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基于ADCensus的改进双目立体匹配算法

• 毛昕蓉，王  楠 （西安科技大学 通信学院，陕西 西安 710054）摘  要：由于ADCensus算法只依赖于图像的灰度信息，对于弱纹理区域和重复纹理区域的匹配效果不好，本 文提出一种依赖于图像像素梯度和灰度匹配代价计算方法，以图像像素梯度信息作为图像灰度信息的补充，提 高了匹配准确率，加入了自适应匹配模板后，误匹配率降低到19.85%以下。 关键词：ADCensus算法；匹配代价；自适应模板0  引言 随着机器视觉的发展，双目视觉在无人驾驶、工业 测量、3D建模以等方面都
• 关键字： 202004  ADCensus算法  匹配代价  自适应模板