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通用队列管理模块设计 —— 简洁高效的嵌入式数据调度核心

• 在嵌入式系统中，任务之间常常需要通过一种结构化方式传递消息或数据，例如传感器采集值上传、串口数据解析、指令调度、事件响应等。在这些场景下，“队列（Queue）”是一种非常经典且高效的数据组织形式。通用队列模块以结构体数组为核心，结合固定内存与循环索引，实现了一个轻量、稳定、适配性强的队列管理器。该模块适合用于裸机或 RTOS 系统，是构建通信缓冲、消息队列、任务分发机制的基础组件。核心结构与概念队列管理器 queue_t队列通过 queue_t 结构体进行管理，内部维护以下成员：base：队列内存起始地址
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