- 对模糊控制在直接转矩控制系统中的应用做了全面分析和总结，重点讨论了各种模糊直接转矩控制方案的特点和不足之处。最后指出，这些方案都能改善系统性能，但无疑增加了系统的复杂性。
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控制 研究 模糊 控制系统 电机 直接 感应
- 引 言
随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。
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设计 控制系统 机器人 吸尘 ARM
- 引言
当今汽车的保有量和使用量的飞速增加使得大气环境污染问题日益严重，加上石油资源危机，使得以电能作为驱动的汽车技术成为世界各汽车厂商技术竞争的热点。但是电动汽车的产业化还处于初期的准备阶段，与
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现场总线网络 纯电动汽车 控制系统 应用研究
- 近年来，国内市场上电动车使用的电机主要有三种：有刷电机、有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。使用有刷直流电机容易解决换相问题，但是噪音大，而且碳刷容易磨损或损坏，这会增大维护、维修难度，增加使
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设计 控制系统 驱动 BLDC 传感器
- 引言
电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多
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温度 控制系统 设计 电阻 算法 模糊 PID 基于
- 基于嵌入式Web服务器的智能家居主控制系统,引言
随着信息技术的发展，以PC为代表的计算机网络技术发展到一个更高阶段，以嵌入式智能设备为核心的后PC时代已经来临。ARM处理器以其性能高、成本低和功耗低的特点，广泛应用于嵌入式控制、消费，教育类多媒体
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智能家居 控制系统 服务器 Web 嵌入式 基于
- 引言
随着我国工业化进程的不断加快．环境问题已经成为关系到人类前途和命运的尖锐而敏感的问题。生活在山西这块沃土上．煤炭焦化产业由南到北随处可见，而这些行业在给企业带来巨大利润的同时给我们的生活环境
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除尘 应用 地面 焦炉 控制系统 DCS 耦合
- 引言
SOPC(System On a Programmable Chip)称为可编程片上系统，它是基于用可编程逻辑器件(FPGA或CPLD)的可重构的片上系统(SOC)。可编程片上系统(SOPC)是AL-TERA公司提出的一种灵活、高效的SOC解决方案。它将处
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控制系统 自动 温湿度 SOPC 基于 编程，系统，NIOS处理器，自动控制
- 汽车制造厂的输送线和装配线的控制系统非常复杂，它需要控制道岔、停止器、捕捉器、隔离开关、急停开关、接近开关、光电开关、传送机、张紧器、提升机、举升台等许多执行机构。在奇瑞公司二期工程总装车间里，采用
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应用 研究 控制系统 电气 总装 车间 PLC-5
- 电脑绣花机是随着计算机技术、电子技术、机械加工技术的应用发展而不断发展起来的光、机、电一体化设备。嵌入式系统的发展及研究风头正劲，其在数字机床、智能控制等方面的应用正逐渐改变着传统的工业生产和服务方
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FPGA ARM 电脑绣花机 控制系统
- 1 前 言 由于电力，通信、航空以及大型信息、数据中心等行业高端设备对供电电源系统容量和质量的要求越来越高，其中“大容量”、“高可靠性”和“不间断”供电的特征，集中体现了高端设备对其动力系统共同和基本要
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设计 控制系统 逆变电源 DSP 基于 转换器，电源
- 0 引 言 随着电力事业的发展，电力质量日益受到人们的重视。供电的连续性是电力质量的一个重要方面，对于某些用电部门，如医院、机场、大型生产线等尤为重要。保证供电连续性的办法是给供电对象提供主、备两路独立
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研制 控制系统 智能 电源 高压 电源
- 0 引 言 目前国内在液位自动控制方面缺少长期可靠的使用范例，还没有适用于液位测量和自动控制的定型产品。因此，开展液位自动控制的研究工作十分必要。 系统为一个水位监测与控制装置，通过键盘可以设定瓶内液
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控制系统 研究 自动 水位 超声波 传感器 基于 转换器
- 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。
并且在设计的过程中根据实际情况的需要，
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设计 研究 控制系统 导航 导购 机器人 RFID
- 摘要：为了提高机械手在工业生产中定位的精度，介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案。方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路，详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法，
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设计 实现 控制系统 机械手 PLC 自由度 基于
通信协议：控制系统介绍
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