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舵机 光电编码器 FPGA 数字滤波
- 摘要：在无人机半物理仿真实验中，为了节约实验成本，提出用模拟舵机系统代替真实舵机的方法。基于VC++设计了模拟舵机系统。在半物理仿真系统中连入模拟舵机，并用该系统模拟副翼、升降舵、油门的舵机。通过实验验证
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VC 模拟 舵机 系统设计
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单片机控制 舵机 C51程序
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模糊控制 舵机 控制方法
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智能车 舵机 车速
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飞思卡尔 智能车 传感技术 前轮定位 舵机 转向 转弯半径
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PWM 舵机 定时器 中断
舵机介绍
舵机概述
舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
船用舵机类型
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型： 一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
这两类舵机的差 [
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