- 智能自动驾驶汽车必须能够感知周围环境，以便及时做出决策，确保安全行驶。对于泊车和盲点检测等短距离应用，超声波技术因其简单性和稳健性而备受青睐。最近，超声波凭借其多功能性，开辟了许多新的用例。本博客将简要介绍超声波传感器的发展历程，并结合当前和未来的应用，预测未来几年超声波传感器的应用领域。汽车超声波传感器简史超声波技术常用于检测物体和发现固体材料中的缺陷，其首项专利可以追溯到上世纪30年代。一直以来，超声波通常用于检测应用，例如入侵者报警系统。当车辆配备了更多电子设备后，汽车制造商开始设法解决驾驶过程中造
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超声波传感器 泊车辅助 自动导引车
- 随着工业自动化的不断深入，自主移动机器人（AMR）和自动导引车（AGV）的需求正呈现爆发式增长。这些智能机器在提升生产效率、实现灵活生产和保障工作安全方面发挥着至关重要的作用。然而，面对市场上日益增多的选择和不断变化的客户需求，制造商和系统集成商在快速开发和部署这些机器人时面临着巨大的挑战。近年来，AMR和AGV的市场规模持续扩大，尤其是在制造业、物流业和仓储业等领域。根据市场研究机构的报告，2022年移动机器人出货量增长了53%，预计在未来五年内将以每年约50%的速度继续增长。这一增长不仅体现了市场对自
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- 党宏社，孙心妍（陕西科技大学电气与控制工程学院，陕西 西安 710021） 摘 要：针对工厂AGV行驶路径复杂、应用局限性等问题，以AGV配送物料行驶路径最短为目标，采用遗传算法进行AGV路径规划，并加入物料类型选择的循环套，通过多次实验确定最合理的控制参数，从而产生AGV运输多种类型物料的最优路径结果。使用Matlab软件对算法进行仿真，结果表明：该算法是有效的，能够直接实现AGV在运输多种类型物料时所产生的不同种路径的优化。 关键词：自动导引车；路径规划；遗传算法 ０ 引言 随着社会生产技
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202001 自动导引车 路径规划 遗传算法
自动导引车介绍
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