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模仿猫咪撒娇 新型机器人「磨蹭」助舒压

• 猫咪磨蹭人类的行为，被认为对人类具有疗愈效果。一项发表于《ACM 人机互动学报》的研究中，研究人员开发出一款模仿这种磨蹭行为的机器人，并进行实验评估其对人类参与者的影响。 此研究的首个原型机： (a) 外观； (b) 内部配置。为了模仿猫咪磨蹭的动作，机器人的颈部（颈椎）必须具有弹性，并能够在运动过程中调整其刚性。研究团队开发了一种具有可变刚度机制的机器人，可以透过钢丝张力调整颈部刚度。该机器人透过 22 名大学生参与的实验进行测试，每个实验持续 40 秒的磨蹭动作，并设置了三种颈部刚度：1）低
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