- 介绍正余弦编码器前，先来回顾一下方波增量编码器。
方波增量编码器的输出为正交的AB脉冲信号，即高电平或者低电平。我们把信号从低电平到高电平的变化，称作为一个上升沿。编码器的输出，就是从一个上升沿到另一个上升沿周期性的重复。编码器的分辨率与码盘刻线一一对应，在编码器旋转一圈的过程中，这样的AB信号会周期性重复多次。如码盘刻线为1024道的编码器，则编码器旋转一圈将会有1024个这样的信号周期输出，也据此称该编码器的分辨率为1024线，或1024个脉冲，指的都是编码器每圈输出的信号周期数。
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正余弦编码器
正余弦编码器介绍
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