- 基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计-轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容,它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体,是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体,已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。
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嵌入式 机器人技术 控制电路
- 基于单片机的机器人系统电路设计-AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口,因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用USB接口的ISP编程器比较适合实验之用。本书所附赠的电路就是以USB ISP串行模式来对AT89S51进行编程。
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机器人技术 单片机 智能硬件
- 智能灭火机器人硬件电路的设计-人工智能也称机器智能,是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。经过50多年的发展,人工智能已形成极广泛的研究领域,并且取得了许多令人瞩目的成就。
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机器人技术 传感器 驱动电路
- 循线机器人小车系统电路模块设计-首先循线机器人小车可以通过捕获红外传感器获取的信号来引导小车沿着地面上的线条前进。从红外传感器获取的信息经过信号放大,送入51单片机,单片机依据逻辑判断决定小车左右两侧电机的转速。
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机器人技术 传感器 智能硬件
- 危险品处理机器人控制电路设计 —电路图天天读(47)-本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统、硬件设计和软件设计3 个方面介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了实验测得的机械手的各项技术指标。
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机器人技术 控制电路 智能硬件
- 轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略 —电路图天天读(166)-因此本项目采用了具有强大数字信号处理功能的DSP28335芯片和PC控制终端,实现惯性传感器的数据采集、时序逻辑控制、与驱动系统通信和地图显示功能,具有体积小、成本低、功耗低等优点。
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机器人技术 传感器 智能硬件
- 伺服控制智能助力机械手系统功能分析-随着现代化工业生产的不断发展,工业机器人得到广泛应用,但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作,大量的物料搬运工作仍需要人来完成。
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机械手 机器人技术
- 解读ATmega32机器人系统电子电路,系统以ATmega32($3.0757)单片机为核心,它是一种基于增强RISC结构的、低功耗的8位单片机。其特点为:①片内具有32K字节的可编程 Flash;2K字节的片内SRAM数据存储器;1024个字节片内在线可编程EEPROM数据存储器。②片
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智能硬件 机器人技术 ATmega32
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