- 1 系统介绍 深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人，是一款集工业教学应用于一体的MIN I型6自由度机器人，如图1所示，对应连杆坐标系见图2。 该机器人采用基于PC机的开放式控制系统，控制系
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自由度 机器人 仿真 误差分析
- 机器人将在家庭保健领域扮演重要角色,很快，机器人将能够帮助老年人和残疾人开门、做饭、喂药，甚至可以帮助他们从床上移到轮椅上（如图所示）。随着美国、日本和世界上的部分其它国家或地区的退休人员数目以令人震惊的速度不断增长，需要机器人的协助也
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机器人 家庭保健
- 1 引言家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。
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- 提前进入未来世界 巡诊机器人实现远程医疗,如果你见到美国贝勒大学医学中心的机器人“贝西”，或许有身处未来的感觉。它已带领人们提前进入未来世界，享受前沿科学成果。有了它，医生可以在世界任何地方为千里之外的病人做检查，和病人进行“面
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机器人 远程医疗
- 达芬奇手术机器人系统简介,腹腔镜手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是
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达芬奇 机器人 系统
- 克服手动限制的外科手术机器人系统,手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是，手动
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手动 机器人 系统
- 一 学习单片机的捷径是什么？
所谓捷径就是少走弯路。我刚开始学单片机时走了不少弯路，很多朋友和我都有相似的经历，刚开始接触单片机，面对琳琅满目的图书教材，不知选择哪本；想实践时不知到哪买单片机；
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经验 使用 单片机 常用 机器人
- 手术机器人进军医疗保健领域,近年来，机器人不仅用于工业领域，在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人(SurgicalRobot)的问世不过短短10年，但同样取得重大进展。实际上，手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内窥镜(探头
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机器人 医疗保健
- 直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应 ...
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直角坐标 机器人 汽车发动机 涂胶机
- 摘要：介绍了用于对20 kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序，使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作线程用于向串口读取或写入数据，并
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软件 设计 实现 控制 机器人 自主 水下 20kg
- 地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之，机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性，即通
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自主 工作 机器人 移动 传感器 促进 惯性
- 在锂电池生产中的生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验...
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锂电池 机器人 零件检测
- 摘 要: 介绍了机器人中以8031为核心的示教盒系统的硬件结构和软件设计。
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机器人 示教盒 串行通讯
- 日本远程实时转播机器人裸眼3D手术,日本信息通信研究机构（NICT）和日本Ultra-Realistic Communications Forum（URCF）于2012年2月15进行传输裸眼3D手术影像的实证实验，远程实时转播美国Intuitive Surgical公司“da Vinci”手术辅助机器人的
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机器人“护士”介绍
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