- 摘要：为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题，设计以DSP为核心的主控模块，采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码，完成逻辑处理及隔离、驱动功能，配合接口芯片28C94和AD／DA转换芯片设计接口模块
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无人机 飞控 计算机
- 引言 无人飞机与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正
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系统 导航 设计 定位 无人机 SAR 基于
- 摘要：为了获得二维图像中目标空间方位信息的同时，保证图像帧信息同步，采用了一种基于MB90092芯片的字符叠加方法。分析了视频字符叠加原理，给出了字符叠加电路实现方法，设计了叠加系统主程序流程及中断子程序流程
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模块 设计 叠加 字符 信息系统 无人机
- 系统采用MCP4010微处理器作为主控芯片，通过其外围接口，扩展了视频采集模块和无线网络模块，实现了视频数据的采集及无线发送功能。其机栽部分基本实现了微型化，总重量仅为90 g，典型功耗4 W，可实时传输视频图像，传输有效半径为3 km(视距范围内)。该系统已成功应用在冀展为1．12 m的某微型多功能战术无人机上，并完成了搭载试验。
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传输系统 设计 实现 视频 数字 无人机 无线 小型
- 无人机飞行模拟训练系统是一种对地面操纵人员进行培训的仿真软件，它通过在计算机中建立飞行场景和飞机三维模型，由遥控器输入指令进行驱动控制，从而实现飞机的飞行仿真。模拟训练具有在无风险、无器材消耗的条件下训练飞行操纵人员的特点，可以节约大量的训练经费和训练时间。在无人机飞行模拟训练系统的设计过程中，首先要解决的问题是遥控器和计算机之间的通讯，以便把遥控器产生的遥控指令送到计算机中。由于遥控器本身不带USB口，不能和计算机直接相连，因此需要设计USB接口电路完成通讯功能。
1 硬件设计
从理论上
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无人机 USB CH340
- 1.引言 无人机的高度测量传统上一直采用静压传感器作为感知手段，通过其压差膜盒对大气静压的感应，将大气压力转化为模拟信号输出，从而计算出实际的高度值。由于大气压力的变化除了与高度变化紧密联系外，与本
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测量 系统 设计 高度 无人机 传感器 MS5534B 基于
- 针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题，指出影响稳定的因素。提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案，采用EWTS82三轴陀螺和SCAlOOT双轴传感器组成姿态增稳硬件控制，结合软件增稳控制，成功应用到某型微小型无人机上。大量的试飞结果表明，基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统优于传统的测量单元，有很好的应用价值。
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设计 实现 控制系统 姿态 无人机 小型
- 无人机应急电源作用重大但标配设备充电耗时且不够安全。通过分析电源的充电特性，根据模糊控制理论提出了一种通过查表运算实施快速模糊控制的非线性充电方法，并以MC68HC05SR3单片机为控制核心，设计出针对某型无人机应急电源的智能控制充电系统，优化了充电曲线，提高了充电速度。实验结果表明，该系统具有良好的快速响应曲线，可实现充电电流的最优控制，安全高效。
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快速 充电 方法 应急电源 无人机 模糊 控制 基于 转换器
- 1．引言
无人机的高度测量传统上一直采用静压传感器作为感知手段，通过其压差膜盒对大气静压的感应，将大气压力转化为模拟信号输出，从而计算出实际的高度值[1]。由于大气压力的变化
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高度 传感器 无人机 补偿 温度 具有
- 根据新型无人机对通信带宽和通信距离的特殊要求，通过对全球星通信性能的分析，提出基于全球星实现无人机远程通信的解决方案，并且针对一些关键技术给出实现方法。系统由机载通信设备、地面通信设备、地面监控设备、全球星卫星、网关等组成，可实现无人机远程通信。该解决方案可以在无人机通信设备的研制中使用，对提高其远程通信能力有一定的参考价值。
- 关键字：
远程 通信 无人机 实现 全球 基于
- 摘要：无人机对于国防越来越重要，无人机所承受的环境要恶劣得多，因此对使用的元器件要求更加苛刻，需要大量专用连接器满足需求。本文介绍了无人机对连接器的性能要求，详述了连接器在无人机的应用分布和主要使用类型：小圆形连接器、微/纳小型矩形连接器、小型高密度光纤连接器、复合材料轻型连接器。
关键词：连接器;无人机;性能要求;应用
连接器是一种在航空、航天等军事应用系统中几乎无处不在的重要基础元件，而飞机(飞行器)以及航空电子设备系统则是军用连接器最大和最集中的应用领域，连接器在飞机和航空电子设备系统中起着
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无人机 连接器 200902
- 引言
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
本文以586-Engine嵌入式芯片为核心，设计了某型无人机的飞行控制器，详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程，并给出了仿真实验结果。
586-Engine嵌入式芯片的性能特点
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控制器 无人机 嵌入式 芯片
- 图：2008中国无人机开幕式
图：参加剪彩的领导合影
图：无人机大会报告会现场
6月18-20日，为促进我国无人机技术交流、推动无人机产业发展，为期3天的“尖兵之翼—2008中国无人机大会”在具有“淡水威尼斯”美誉的温都水城宏富大厦隆重开幕。本次大会由中国航空学会、西北工业大学、中国航空工业第一集团公司、中国航空工业第二集团公司、北京航空航天大学、南京航空航天大学联合主办，主题是：“科学发展观与中国无人机发展&rdq
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无人机 飞行机
- 新华社伦敦3月19日电(记者葛秋芳)据英国广播公司19日报道，英国南极考察局和德国不伦瑞克工业大学合作研制的无人驾驶航空器(简称无人机)已多次在南极上空飞行，并成功完成了预定的南极考察任务。
报道说，在2007年10月至12月期间，这种载有高科技观测设备的无人机共飞行了20架次，每次40分钟，测量了南极地区威德尔海上空超低空区域的气温，收集了南极仍未标明的地区的各种地理和气象数据。
这种无人机重约6公斤、翼展为2米，看上去像一个大的遥控飞机模型。它可根据预先设计的飞行线路自行飞
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无人机 高校
无人机“蜂群”介绍
您好，目前还没有人创建词条无人机“蜂群”!
欢迎您创建该词条，阐述对无人机“蜂群”的理解，并与今后在此搜索无人机“蜂群”的朋友们分享。
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