- 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 这个机械臂正在完成够、拿、移、推、点、开等6个动作。 而且动作娴熟，还不存在失误。 更令人意外的是，训练这个机械臂，只花了短短25分钟。 即使有人为干扰，它也能够成功完成抓取动作。 还能抓起以前没有见过的物体形状。 这就是来自加州大学伯克利分校的一项新研究——高效机器操作框架Framework for Efficient Robotic Manipulation（FERM），专门对机械臂进行高效率操作的算法训练。 FERM为什么比其他方法效
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训练机器人 操纵框架
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