- 随着信息技术和虚拟现实技术的发展, 一些具有一定风险和成本较高的训练项目可以利用虚拟现实技术通过计算机模拟现场环境的方法代替实现。本文主要设计并实现了一种基于CMOS摄像头定位，HMC5883+MPU6050检测航姿的模拟灭火训练系统。利用投影机显示火场模拟画面，通过双目识别技术定位训练者，再利用航姿检测技术获取训练者手中模拟灭火器的朝向，从而较真实的模拟出灭火训练的情景。本系统建立了一套交互体系也可以推广到其他模拟训练中，可扩展性强，具有较高的创新性。
- 关键字：
灭火训练 虚拟现实 射击模拟 室内定位 捷联惯导 201511
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