- 摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具
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迷宫 设计 器人 智能机 MCS-51 单片机 基于
- 摘要：PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器，实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一，也一直是人们研究的热点。本文应用RGA失调因子法对基于MSP430单片机的便携式PID参数整定仪进行整定。并对
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参数 定仪 实现 PID 便携式 MSP430 单片机 基于
- 摘要：以单片机为控制核心，利用单片机的运算和控制功能，实现对发动机点火提前角的精确曲线控制，从而使发动机工作在最理想状态，并用液晶显示模块实时显示所测速度和里程。改变了传统点火方式中点火时间不能
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设计 制作 点火器 摩托车 控制 单片机
- 本资料详细介绍邓步进电机的工作原理以及单片机控制步进电机的特点。步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。 步进电机可分为
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原理 电机 步进 控制 单片机
- 自动控制系统中，由微处理器控制的比例电磁铁作为执行器的应用越来越广泛。本设计是一个由C8051F005单片机控制的接口电路，采用PWM技术对比例电磁铁进行控制；简单实用，能满足自动控制系统中执行器的控制精度高、响
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控制 技术 电磁铁 比例 单片机 C8051F005
- 在Windows95下使用串口API函数实现PC机与单片机AT89C51的串口通信，重点介绍计算机采用事件驱动I/O方式的函数编程及单片机串口中断发送、接收程序的实现。
关键词：Windows95 单片机AT89C51 RS-232接口 RS-4
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AT89C51 串行 通信 单片机 PC 实现 电脑 如何
- 单片机产生的脉冲信号源由于是靠软件实现的，所以输出频率及步进受单片机时钟频率、指令数和指令执行周期的限制。文中介绍了一种以CPLD为核心的脉冲信号源，脉冲信号源的参数(频率、占空比)由工控机通过I／O板卡设置
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实现 方案 CPLD 信号源 脉冲 单片机
- 单片机的可靠性设计是一项系统工程，单片机系统的可靠性必须从软件、硬件以及结构设计等方面全面考虑。硬件系统的可靠性设计是单片机系统可靠性的根本，而软件系统的可靠性设计起到抑制外来干扰的作用。软件系统的可
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措施 抗干扰 常用软件 系统 单片机
- 功能强大的时钟中断
在单片机程序设计中，设置一个好的时钟中断，将能使一个CPU发挥两个CPU的功效，大大方便和简化程序的编制，提高系统的效率与可操作性。我们可以把一些例行的及需要定时执行的程序放在时钟中
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中断 时钟 编程技巧 单片机
- 单片机越来越多的受到电子产品研发人员和我国高等技术类学校的应用与重视。本文在多年实际经验的基础上，从单片机结构、逻辑思维、和微观理念方面着手，详细介绍了如何学好单片机这门应用技术的几点经验之谈。关键词
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单片机 学好 如何
- 信息安全无论对国家还是对个人都是非常重要的。信息安全意味着要防止非法复制重要数据信息和程序代码;避免数据或代码被非法修改;保护金融交易，这包括银行加密密钥的传递保护、信用卡用户密钥的保护、电子钱包数据保
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功能 介绍 单片机 安全 器件 SHA-1
- 80C51单片机的上电复位POR（Power On Reset）实质上就是上电延时复位，也就是在上电延时期间把单片机锁定在复位状态上。为什么在每次单片机接通电源时，都需要加入一定的延迟时间呢？分析如下。1 上电复位时序 在
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复位 时序 分析 延时 80C51 上电 单片机
- 以测量仪表中常见的时分割驱动法驱动的段式LCD显示器为例，分析LCD显示器的电极连接结构和驱动信号波形；介绍单片机读取仪表LCD读数的接口电路。此接口电路应用于笔者开发的自动血压监控仪的研制及临床应用项目中，由
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技术 分析 接口 单片机 电极 读数 LCD
- 通过一个仪器抗干扰处理的实践，分析干扰形成错误的机理。首先对干扰进行描述，然后分析错误形成的可能性以及目前解决干扰问题的难点，最后提出对MCU改进的建议。关键词 抗干扰 容错 Watchdog 长久以来，计算机
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MCU 改进 分析 干扰 单片机 针对
- 随着电子技术的日益发展，芯片的规模越来越大，封装日趋小型化，相应地对系统板级调试的困难也在加大。在传统的调试方式中，频繁的调试和更换程序需要频繁地插拔芯片，开发效率极低。AT89S系列单片机提供的ISP在线编
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设计 编程 在线 ISP 单片机
封堵器：单片机介绍
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