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实时系统 文章 进入实时系统技术社区

随动式车载光电搜跟系统研究 

  • 为满足武器系统外场试验对目标、背景及干扰的数据采集及其它制导系统的性能验证,本文设计了一种随动式车载光电搜跟系统。利用光学跟踪平台实现对动态目标的搜索和跟踪,同时控制车载转台随动,车载转台可搭载导引头等其它光学探测设备,提高了系统的负载能力。针对系统延时带来的跟踪误差,采用卡尔曼滤波算法对目标位置进行预测。试验结果表明,加入预测算法后,跟踪平台运动更加平稳,跟踪精度得到提高。针对设备间由于坐标不一致及安装精度和零位偏差带来随动误差,通过位置补偿对随动控制指令进行修正,改善了随动观测精度。系统采用模块化设计
  • 关键字: 光电跟踪  卡尔曼滤波  预测  实时系统  201704  

μC/OS-II的实时系统加速模块设计

  • 随着科技的进步,嵌入式系统的功能逐渐由简单向复杂发展,开发难度也随之提高。嵌入式操作系统的使用,屏蔽了部分 ...
  • 关键字: μCOS-II  实时系统  加速模块    

使用分布式I/O构建实时系统

  • 概览这篇文章讨论了使用分布式I/O进行实时部署系统的设计。美国国家仪器公司推出了NI 9144扩展机箱,用于确定性以太网中的NI CompactRIO和可编程自动化控制器(PAC)系统。该C系列模块的8槽机箱,与LabVIEW实时模块的
  • 关键字: 分布式  实时系统    

嵌入式实时系统的关键技术及其在通信系统中的应用

  •   在IT行业的众多分支中,嵌入式是发展得最快的领域之一,因为越来越多的产品和服务需要嵌入式系统予以支撑,消 ...
  • 关键字: 实时系统  操作系统  网络管理    

基于DSP双机容错实时系统的设计

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: DSP  双机容错  实时系统  

嵌入式实时系统开发的正确选择

  • 随着嵌入式实时系统复杂度的提高,设计工程师在定义和分析系统初始要求时必须认真考虑软硬件的协同关系。通常 ...
  • 关键字: 嵌入式  实时系统  开发流程  

多处理器下的硬实时操作系统研究

  • 摘要:ATRiS是一个以多处理器(SMP)为基础,对linux进行实时性拓展的系统。它通过自身提供的负载平衡机制与任务迁...
  • 关键字: linux  多处理器  实时系统  

基于FPGA脑机接口实时系统

  • 脑机接口BCI(Brain Computer Interface)是一种新颖的人机接口方式。它的定义是:不依赖于脑的正常输出通路(外周神经系统及肌肉组织)的脑-机(计算机或其他装置)通讯系统[1]。要实现脑机接口,必须有一种能反映人
  • 关键字: FPGA  脑机接口  实时系统    

RTOS中动静结合的内存管理实现

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 内存分配  实时系统  时间不确定性  

基于FPGA的多级小波逆变换实时系统设计

  • 针对JPEG2000解码系统中的核心处理模块――离散小波逆变换(IDWT),提出了一种基于FPGA的多级小波逆变换的高速、实时的硬件解决方案。仿真验证表明本方案能够满足连续输入的数据进行实时处理的要求,并且所设计的系统具有功耗低、成本低等优点。
  • 关键字: FPGA  多级  小波逆变换  实时系统    

嵌入式网络终端报文收发机制研究与实现

实时系统中动静结合的内存管理实现

  • 摘要:提出了实时系统中内存管理的一种实现方法。该方法采用动静结合的方式,给用户提供了比较大的自由度,同时也提高了系统的灵活性。本文主要从实现方面进行了详细阐述。 关键字: 实时系统  内存管理  面向对象   1. 实时系统内存分配   实时系统分为硬实时系统和软实时系统。硬实时系统是指系统中各任务不仅要执行无误而且要做到准时;软实时系统是指系统中各任务运行的越快越好,并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成。   可以看出动态内存分配是绝对不能用于硬实时系统的,因为动态分配具
  • 关键字: 嵌入式  实时系统  内存管理  面向对象  

实时系统与实时操作系统的关系

  • 实时系统(real-time system)就是有一定时间约束的计算机系统,它可以部分地从及时完成计算或判断的能力来辨别。实时系统有完成的明确期限,对实际应用来说,一个延期的反应就像一个错误的结果一样糟糕。在更严格的情况下,很可能这个时间期限是“硬性”要求的,也就是说,这个系统是“硬”实时系统。和它对应的就有“软”实时系统。实时系统在嵌入式系统中占相当大的比例,嵌入式系统至少为软实时系统。汽车中的防抱死系统(ABS)就是一个很好的例子。当你把脚放在刹车上时,希望刹车立即响应。实时系统中使用的操作系统由于有
  • 关键字: 实时操作系统  实时系统  

国际知名RTLinux专家来京推动开源嵌入式实时系统

  •  据国内专业的嵌入式软件公司麦克泰(BMR)透露,奥地利人尼古拉斯.桂若(Nicholas Mc Guiro)教授,将在12月5日北京举办一场主题是‘开源软件推动嵌入式实时系统’的研讨和课程介绍会。尼古拉斯是RTLinux/GPL内核的设计者和维护者,曾经是FSMLlabs德国公司CEO和高级工程师,后来尼古拉斯创建OpenTech EDV-Research GmbH  承揽欧洲西门子各种嵌入式实时项目,2005年尼古拉斯和兰州大学信息
  • 关键字: RTLinux  单片机  开源  嵌入式  嵌入式系统  实时系统  
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实时系统介绍

  实时系统   一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性,也取决于结果产生的时间,如果系统的时间约束条件得不到满足,将会发生系统出错。   所谓“实时”,是表示“及时”,而实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求,在规定的时间内完成对该事件的处理,并控制所有实时任务协调一致的运行。   实时系统(Real-time system,RTS)的正确性不仅依赖系统计算的逻辑结果,还 [ 查看详细 ]

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