多维力传感器介绍
多维力传感器 Bioforcen 多维力传感器简介
多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量,因此,多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器,目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。在某些场合,不需要测量完整的六个力和力矩分量而只需要测量其中某几个分量,因此,就有了二 [
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