- 目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的, 少数以轨迹规划方式工作。焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接
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技术 简介 跟踪 传感 视觉 基于
- 引言
温度检测是许多行业的重要工作条件之一。
无论是粮食仓库、中药仓库,还是图书保存。都需要在符合规定的温度环境条件之中。而温度却是最不易保障的指标。针对这一情况。研制一款可靠、方便、易及时调控的
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系统 设计 监测 温度 单片机 基于
- 基于Linux的ISA总线DMA的实现,引 言 众所周知, 视觉是人类感知世界的最重要的方式, 而现实生活中的所有物质形态都是以三维空间而客观存在。三维显示能真正地再现客观世界的立体空间, 提供更符合人们观察习惯的交流方式, 有助于人们在综合运用
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DMA 实现 总线 ISA Linux 基于
- 基于VHDL的SDRAM接口设计,RAM通常用于数据和程序的缓存,随着半导体工业的发展,RAM获得了飞速的发展,从RAM、DRAM(Dynamic RAM,即动态RAM)发展到SDRAM(Synchronous Dynamic RAM,即同步动态RAM),RAM的容量越来越大、速度越来越高,可以说存
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设计 接口 SDRAM VHDL 基于
- 摘要:无线传感器网络大量应用在环境监测、目标跟踪、安全监控等领域,因此网络的自身定位是大多数应用的基础。常用的定位方法必须测量节点间的距离。为了预测距离值,根据实验获取的RSSI值与对应的距离值,先对实验
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节点 距离 预测 RSSI 基于 传感器 网络 无线
- 介绍了一种基于笔劲识别的身份验证系统。该系统采用触摸屏控制芯片AD7879 采集书写者的笔劲信息,通过8051 单片机将数据传输给LabVIEW 上位机程序进行界面显示和数据处理,较好地实现了身份认证的功能,构建了安全、高效、难以模仿的身份验证系统。本系统外围结构简单、可移植性强、应用前景广泛。
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设计 实现 系统 验证 识别 身份 基于
- DC/DC 模块电源是电子产品设计中广泛使用的二次电源, 它将一次电源单一的输出电压进行二次变换, 变成各种需要的电压, 提供给芯片。由于模块体积小, 所以功率密度要求高, 同时工作环境较为恶劣, 可靠性要求高;
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电源 设计 模块 DC-DC UC3843 高效 基于
- 基于ARM的嵌入式USB图像采集与显示,基于ARM9 处理器和嵌入式Linux 操作系统,文章研究了视频图像采集与显示的一般方法。以USB 摄像头采集图像为例,介绍了Linux 系统下基于Video4Linux 进行视频图像采集的一般过程,并且最终通过Qt/Embedded 编写的图形界面将采集到的视频图像在LCD 上实时地显示出来。
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采集 显示 图像 USB ARM 嵌入式 基于
- 摘要:发动机性能的好坏主要取决于发动机高、低压转子转速、滑油压力、燃油压力和排气温度等技术参数。本文介绍了基于PC104的航空发动机试车参数检测系统的特点、功能、结构组成和工作原理。针对系统的主要检测项目,
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检测系统 研究 参数 试车 PC104 航空发动机 基于
- 摘要:文章设计了一种基于光敏电阻和光电传感器的智能灯控系统。本系统主要包括两部分,一部分是以光敏电阻为主要功能元件的模块,其作为检测系统的启动开关,另一部分则是检测系统,其在晚上对是否有人通过进出口进
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系统 设计 智能 传感器 光电 基于
- 摘要:工频表采用具有集成度高、数字处理速度快、功能强、低功耗等优点的凌阳16位单片机以数字形式对电压有效值、电流有效值、相位角进行显示。设计分为三个模块:数据采集、数据处理和显示模块。数据信号采集用CMOS
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单片机 凌阳 基于
- 摘要:数字频率合成(DDS)结构简单、易于控制,产生的跳频信号具有很高的频率分辨率和频率转换速度。文章通过对DDS原理的分析,在FPGA平台下对基于DDS的跳频信号源进行设计,并通过优化参数设置,进一步提高跳频信号源
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实现 设计 信号源 DDS 基于
- 通常测量3-20A范围内电流的方法主要有以下两种:采用电阻分流器的传统测量方法,和使用电流传感器。这两种技术均有局限性:第一种方法缺少流电隔离,第二种方法带宽有限。此外,这两种方法都对校准工作有相当高的要求
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测量 设计 电流 紧凑型 霍尔 效应 基于
- 摘要:结合我国配电网的实际情况,文章提出一种能够确定配电网故障点确切位置的实用方法,此方法通过比较各节点负序电压确定故障区段,并将故障区段始端负序电压与本线路始端和末端短路时的故障负序电压进行运算得出
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定位 方法 故障 电网 电压 基于
- 摘要:射频识别采用无接触读写,可同时识别多个物体,有较好的抗干扰能力和保密性能等,在现代超市、图书馆、仓储等公共流通部门的防盗系统中应用越来越广泛。采用1T单片机STC12C2052AD设计的电子标签销码器结构简单
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电子标签 单片机 基于
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