- 3月17日，澎湃新闻记者获悉，上海机器人企业傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，首批上线超3万条高质量真机训练数据。数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行，包含专门针对手部任务的模仿学习数据，适配多自由度灵巧手任务，同时，所有数据均采用视觉语言模型（VLM）进行自动标注，并通过人工二次核验。同时，傅利叶同步开放了全球首个
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- 本设计由方波振荡，分频滤波，移相放大，加法求和，峰值检测模块组成。通过对555定时器产生的方波进行分频，得到10kHz、30kHz、50kHz的方波。滤波移相处理后，产生三种频率的正弦信号，从而合成波形稳定的方波与三角波。
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- 本设计采用MEMS检波器对信号进行采集，信号经低功耗主控芯片MSP430F247完成A/D转换后存储数据，将其进行FFT变换，得到采集信号的频谱特性，可以大大提高勘探的准确性，减小系统的体积、重量、功耗等，实现地质勘探、石油开采等现场作业。
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