- 摘要:针对自组织网络中的互同步算法进行了研究,基于单片机设计了一种便于验证学习的实体节点,弥补了单纯软件仿真的不足。该设计具有简单直观、网络规模扩展灵活的特点,对于掌握无线传感网或多智能体等进行同步和
- 关键字:
单片机 自组织网络 互同步
互同步介绍
在采用这种方式的网络中,时钟不分级,各节点时钟无主从之分,具有几乎相同的频率准确度与稳定度。
各节点的时钟信号由一个锁相环路产生,其鉴相器输入信号是N个相邻节点的相位,环路VCO反馈的本地时钟信号与每个输入信号进行相位比较,得到的一组相位差值按指定加权系数相加,再用得到的组合相位差值φe来控制锁相环路。
这种节点时钟的互控方式使得互同步网成为一个复杂的多路反馈系统。每个节点受相邻节点时钟 [
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