【电机控制】六步法驱动bldc电机 文章
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- 本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。
此寻迹小车模型采用7.5V电池驱动，通过改变PWM占空比调速。小车可以在不完全确定的道路环境下，通过自我判断，对周围环境进行探测，并做出相应的反应（如左拐弯、右拐弯和改变速度等）。目前用在机器人上的多为价格较贵的超声波传感器和红外传感器等，本设计采用价格便宜的反射式光耦传感器来完成对周围环境的感知。此外，小车还具有良好的导航系统。
系
- 关键字：
XC164CS 传感器 灯控 电机控制 汽车电子 汽车电子
- 多数新型电机控制方案均利用数字信号处理器（DSP）为电机的矢量控制提供所需的计算能力。由于矢量控制需要相当强大的处理能力和外围资源，因而迄今为止的设计经验仍主张每台逆变器和电机都拥有专门隶属于自己的DSP控制器。最近，DSP的处理能力和外围资源已提升到足以轻松控制两台电机的程度，甚至还有潜力处理更多电机。采用单一DSP控制器控制两套三相逆变器的初步实践已经表明此举可行，样板中包括实现双永磁同步电机（PMSM）驱动的完整系统及DSP接口。
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- 关键字：
DSP 单片机 电机控制 嵌入式系统 三相逆变器
【电机控制】六步法驱动bldc电机介绍
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