- 设计思想及算法实现车模与赛道的参数如图1所示。车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进，赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。
图1 车模及赛道的相关参数常用的车模巡线方案有光电传感器阵列和CCD探测法等，这里介绍光电传感器阵列的设计方案。光电传感器是靠红外发射管和红外接收管组成的传感器，如图2所示。
(a) 白色反射面下的红外反射(b) 黑色反射面下的红外吸收图2 用于路况识别的红外光电传感
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0706_A 跑线识别 汽车电子 杂志_高校园地 智能车 汽车电子
- 摘要： 路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩，验证了该方案的可行性与有效性。关键词： 路径识别；智能车；红外传感器；图像传感器
引言“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛是以HCS12 MCU为核心的大学生课外科技竞
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0704_A 电源技术 红外传感器 路径识别 模拟技术 图像传感器 杂志_高校园地 智能车
- 本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明，对于相对简单的比赛赛道，基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩，随着赛道的日趋复杂，赛道记忆算法也有很大的潜力。关键词： 智能车；赛道记忆；控制算法
本次“飞思卡尔”智能车邀请赛规则中明确指出，智能车在赛道上连续跑两圈，并记其中最好圈成绩
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飞思卡尔 智能车 传感技术 智能车 赛道记忆 控制算法
- 根据对第一届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛比赛规则的分析，我们不难发现，如何设计路径识别方案是参赛队伍们首先必须面对的问题之一。
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飞思卡尔 智能车 传感技术
- 摘 要：针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛，本文开发了基于LabVIEW虚拟仪器技术的Plastid仿真系统，该系统可针对不同的赛车、赛道、路径识别方案、控制策略等内容，进行相关分析，大大提高智能车开发效率。
关键词：智能车，仿真，LabVIEW
引言
全国高等学校自动化专业教学指导分委员会受国家教育部委托，举办第一届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛。为了给参加本次智能车邀请赛的各支队伍提供一个可离线/在线仿真的平台以及理论试验平台，我们开发了基于LabVIEW虚拟
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智能车 汽车电子
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