1 什么是实时操作系统?
实时操作系统是确定的,意思是指系统需要在明确的截止时间内做出响应。这种确定性很重要,其原因有多种,例如,如果最终应用正在监控工业流程,那么必须在特定时段内对事件做出响应,工业控制系统就属于这类情况。
可根据满足截止时间的能力对RTOS进一步分类为三种不同类型的RTOS,每种类型都以不同方式满足截止时间。在hard RTOS中,错过截止时间被视为系统错误。而对于firm RTOS就不是这样,偶尔错过截止时间是可以接受的。在soft RTOS中,错过一次截止时间会减少
关键字:
RTOS SDK 信号量 Zynq µC/OS-III
在嵌入式系统中为提高微型机系统的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看门狗”。看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗采用“看门狗”电路, 通过定时器, 对微型机任务即“喂狗”在运行时间上加以约束, 任务必须在最大指定时间范围内完成, 否则重启系统。软件看门狗采用处理器内部定时器, 把任务的理论最大运行时间作为时间约束, 如果该任务超过了这个时间跨度, 则强制退出本次任务。上述看门狗采用的是单任务的顺序机制, 容易实现。在多任
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uC/OS-II LPC2132
摘 要:介绍了一种用ARM7+μC/OSII设计的数据采集系统。给出了系统原理框图,实现了将嵌入式操作系统植入该系统中,列出了软件设计的要点。
关键词:ARM7;μC/OSII;嵌入式操作系统
在一些工业现场中,设备长时间运行容易出现故障,为了监控这些设备,通常利用数据采集装置采集他们运行时的数据并送给PC机,通过运行在PC机上的特定软件对这些数据进行分析,以此判断当前运行设备的状况,进而采取相应措施。当前常用的数据采集装置,在其系统软件设计中,多采用单任务顺序机制。这样就存在
关键字:
ARM7 μC/OSII
一、车辆调度系统的整体设计:
整个系统包括四个部分(1)通信主站;(2)车载从站;(3)通信链路。(4)系统监控部分。下面对各个部分的功能做一个简单的介绍。
(1)通信主站:完成信息的转发,它是连接系统监控部分和车载从站的纽带,它将从系统监控部分来的信息转发给车载从站。并且接收车载从站的信息,并将信息上传给系统监控部分。
(2)车载从站:被监控的对象,接收监控调度命令,并可以返回自己的状态信息。状态信息的取得是依靠在车载从站中的GPS接收机来完成车辆位置和速度信息等的采集工作。
关键字:
ARM7 UC/OS-II
引言
超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制,且测量精度能达到工业实用要求,因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器,实现避障、定位、环境建模和导航等功能。
2 系统总体设计方案
2.1 超声波测距原理
2.1.1 超声波发生器
超声波为直线传
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LPC2138 μC/OS II
uc/GUI嵌入式图形系统不依赖于uc/os,可以轻松在中高端微控制器上移植成功,具体的移植过程网上已经有很多,按照步骤来大多能成功。目前来说实现虽然uc/gui3.90并不是最新的版本,但却是入门使用的不二选择,是比较经典的版本,网上的教程也较多,适合新手学习。
uc/GUI3.98版本中实现了GIF动画显示,比较有意思,但是3.90版本里面并没有实现此功能,今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中实现GIF动画显示。
一、 准备工作
首先准备好一个工程,要求工程已经实现了UCO
关键字:
uc/os UCGUI
凭借μC/OSⅡ灵活的任务间通信的能力,采用消息邮箱Mbox从数据生成任务中将打印数据传送给打印任务。在不同任务中,将暂时不需要工作的任务挂起,而将需要工作的任务恢复运行,圆满地实现了三维打印的快速、精确控制。
0引言
三维打印制造是近年来快速制造领域的热点技术之一,根据本小组的研究,采用μC/OSⅡ操作系统开发三维打印机,能够将打印机的各项工作分解为不同的任务,每个任务完成特定的一些工作,从程序模块的划分上,任务明确,层次清晰。其中关键是不同任务之间的同步与通信,凭借μ
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μC/OSⅡ 三维打印
按照基于Windows的语言(C、C++、C#)等编程语言的初学入门教程,第一个历程应该是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驱动难易程度,此例程将在在后续章程中推出。硬件工程师学习开发板的第一个例程:流水灯,一切美好的开始。
本章将会在设计代码的同时,讲解Quartus II 软件的使用,后续章节中只讲软件的思想,以及解决方案,不再做过多的累赘描述。
一、Step By Step 建立第一个工程
(1)建立第一个工程,File-New-New
关键字:
FPGA Quartus II
这年头什么不可以DIY,不管是Quartus II的SignalTap II还是ISE的ChipScope我玩的都不过瘾,单板逻辑分析仪公司里有,但咱家里可配不起。那怎么办?自己动手DIY,呵呵,特权同学的突发奇想,给手中的EP1C3T144下个了有趣的任务。
昨晚初步定了功能以及模块划分,加上今晚,基本的一个功能上板子调试了一下,初步效果,呵呵,不过话说回来,还有很多工作要做,这只是万里长征第一步,有空慢慢把这个有趣的任务继续到底!
上图:
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逻辑分析仪 Quartus II SignalTap II
便携式医疗监护仪已成为人们日常生活中不可缺少的一部分。便携式设备是由硬件与软件紧凑组合的一个单元模块,是一种体积小、智能化程度高、功能全、使用灵 活、操作方便的便携机,适合家庭使用、外出携带等用途。为了使便携式心电监护仪实现友好的人机交互和更加方便的显示,这里提出一种GUI界面系统设计,就 是在基于NiosⅡ处理器的嵌入式平台上实现μC/GUI的移植,使之实现系统功能。
1 μC/GUI的系统移植
1.1 μC/GUI简介及可移植性分析
μC/GUI是Micr
关键字:
NiosⅡ μC/GUI
μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改进,是一款全新的内核,在效率方面有了很大提升,并且支持任务的时间片轮转调度,摒弃了一些不必要的内容,如消息邮箱,对于熟悉μC/OS-II的工程师来说,上手μC/OS-III还是比较容易的,先来了解一下μC/OS-III做了哪些具体的改进。
一、时钟节拍的改进
在RTOS中,任务可通过调用延时函数(如OSTimeDly( )函数)将自己延时挂起一段时间,任务在延时的过程中会释放CPU,延时的任务不占用宝贵的CP
关键字:
RTOS μC/OS-III μC/OS-II
一、Altera Quartus II 11.0套件介绍
所谓巧妇难为无米之炊,再强的软硬件功底,再多的思维创造力,没有软件的平台,也只是徒劳。因此,一切创造的平台——Quartus II 软件安装,由零开启的世界,便从此开始。
自从Bingo 2009年开始接触FPGA,Quartus II 版本的软件从n年前的5.1版本到今天的最新发布的11.0,都使用过;当然对于软件核心构架而言,万变不离其宗。虽然多多少少有点bug,但这10多个版本发展到了现在,能看到Alt
关键字:
FPGA Quartus II
Nettest II
Nettest II作为Profibus网络正常运行和日常维护不可或缺的诊断分析仪,现已与PB Diagnostic Plug强强组合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授权功能(包括基础功能,在线功能,主站功能)并无需额外的费用。
PB Diagnostic Plug
PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus诊断插头,它可以安装在任何的Profibus节点,用于持续监测总线数据交换中的典型通信故障。其自带的LED灯可直
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Nettest II PB Diagnostic Plug
Altera公司今天发布其Quartus II软件v14.1,扩展支持Arria 10 FPGA和SoC——FPGA业界唯一具有硬核浮点DSP模块的器件,也是业界唯一集成了ARM处理器的20 nm SoC FPGA。Altera最新的软件版本可立即支持集成在Arria 10 FPGA和SoC中的硬核浮点DSP模块。用户现在可以选择三种独特的DSP设计输入流程,DSP性能达到业界领先的1.5 TFLOPS。软件还包括多项优化,加速Arria 10 FPGA和SoC设计时间,提高了
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Altera Quartus II FPGA
μc/os―ii介绍
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欢迎您创建该词条,阐述对μc/os―ii的理解,并与今后在此搜索μc/os―ii的朋友们分享。
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