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基于遗传算法的工厂AGV路径优化研究

• 　　党宏社，孙心妍（陕西科技大学电气与控制工程学院，陕西 西安 710021）　　摘 要：针对工厂AGV行驶路径复杂、应用局限性等问题，以AGV配送物料行驶路径最短为目标，采用遗传算法进行AGV路径规划，并加入物料类型选择的循环套，通过多次实验确定最合理的控制参数，从而产生AGV运输多种类型物料的最优路径结果。使用Matlab软件对算法进行仿真，结果表明：该算法是有效的，能够直接实现AGV在运输多种类型物料时所产生的不同种路径的优化。　　关键词：自动导引车；路径规划；遗传算法　　０ 引言　　随着社会生产技
• 关键字： 202001  自动导引车  路径规划  遗传算法