- 硬件说明旋转编码器是用来测量转速的装置，因其人性化的操作被用于越来越多的电子设备中，旋转编码器有多种分类：以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。以码盘刻孔方式不同分为：增量式和绝对式两类。关于以上各类编码器的区别，大家自行查阅资料，这里就不多做介绍了。我们STEP-BaseBoard底板上集成的EC11的旋转编码器就属于增量式触电电刷编码器，其工作原理如下：如上图所示，当顺时针旋转时A信号提前B信号90度相位，当逆时针旋转时B信号提前A信号90度相位,FPGA接收到旋转编码器的A、B信号时，
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STEP-Baseboard 小脚丫核心板 STEP-MXO2 STEP-MAX10 旋转编码器电路驱动
旋转编码器电路驱动介绍
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