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搬运 文章 进入搬运技术社区

基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计

  • 摘要：针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统mu;C／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立
  • 关键字： 控制系统  设计  电机  机器人  STM32F107  搬运  基于  
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搬运介绍

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