- 摘要：本方案通过DMA进行摄像头与单片机之间的信息传输，采用大津法确定二值化阀值，进行图像分 割，极大提高图像处理速度。本文主要介绍了中心线拟合、最小二乘法补边界线、特征点提取、十字元素与车 库元素识别与处理等算法，使智能车更平稳快速通过多种赛道元素。关键词：DMA；大津法；最小二乘法；特征点；十字元素随着汽车保有量的不断攀升，交通拥堵、交通事故 不断频发，越来越多的国家投入到智能网联汽车的研发， 智能网联汽车多采用传感器融合方案，视觉传感器作为 其中一种重要的传感器，进行图像采集。本文采用摄像 头传感器
- 关键字：
202207 DMA 大津法 最小二乘法 特征点 十字元素
- 通常在进行图像处理时，并不需要对整幅图像进行处理，往往我们感兴趣的部分只有图像中的某个区域。快速、有效地将目标区域分割出来，不仅能降低运行时间，而且能为后续处理工作打下基础。因此，本文将对目标区域分割算法进行研究，分别采用大津法(OTSU)、K-means聚类法、分水岭算法进行研究，通过实验对比发现，背景较单一时，大津法相对来说效果较好。
- 关键字：
目标分割 大津法 K-means聚类法 分水岭算法 201902
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