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下肢 文章 进入下肢技术社区

可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究

  • 1 引言可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置，其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上，由安装在腿部关节(髋关节及膝关节)处的伺服电机驱动关节运动
  • 关键字： 系统  研究  感知  机器人  下肢  助力  穿戴  
共1条 1/1 1

下肢介绍

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