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mcos-ii 文章

Qsys与uC/OS-II学习笔记5:任务切换

  •   上个笔记提到调用任务延时函数后,系统将会进行任务切换,否则当前运行任务就会一直霸占着CPU的使用权。那么这个任务延时函数中到底有什么奥秘?调用它为什么能够让任务切换自如?这个笔记咱就要揭开uC/OS-II的一大设计精髓——任务切换。  特权同学并非软件工程或是计算机科班出身,还真没学过什么操作系统,对于CPU内部架构和工作机制的理解和认识完全靠自身的实践、摸索加一些教科书的研读。对于一些概念的阐述或许不够专业,如果有些偏差也非常欢迎大家提出来加以纠正,但是我想这些“草根”式的图文或许多少能够帮助大家快
  • 关键字: Qsys  uC/OS-II  

Qsys与uC/OS-II学习笔记4:任务状态与工作机制

  •   前面一个笔记我们已经可以轻松的使用EDS提供的HAL构建一个uC/OS-II的模板工程,在这个工程里,所有和移植有关的问题都不用我们操心,我们只要放心的去设计我们的应用程序便可。而一个最简单的uC/OS-II工程也已经呈现在我们面前,三个最基本的步骤就可以完成一个我们曾经以为多么神奇的操作系统。但是,虽然我们能够构建两个最基本的任务,但说实在话,我们还没搞懂它到底如何工作的,依葫芦画瓢没有错,若能够搞清楚它的工作机理就更好了。   先来回顾一下两个task,如下代码:   /* Prints &q
  • 关键字: Qsys  uC/OS-II  

【单片机到嵌入式之路】序列之8:操作系统认识初步——μC/OS-II

  •   本节我们将对ucosII操作系统有个初步的认识,主要是从下面2个方面进行讲解:   1.UCOSII操作系统的简介   2.UCOSII操作系统组成部分   一、UCOSII操作系统的简介:   μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统,包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量,邮箱,消息 队列)和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作,互不干涉,很容易实现准时而且无误执行,使实时应用程序的设计和扩展变得容易,使应用程序的设计过程大为减化。   
  • 关键字: μC/OS-II  操作系统  

基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计

  •   引言   Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I/O接口等外设可嵌入到FPGA中,组成一个可编程单芯片系统(SOPC),大大降低了系统的成本、体积和功耗。适合网络、电信、数据通信、嵌入式和消费市场等各种嵌入式应用场合。   本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪,使用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模块作为Nios
  • 关键字: Nios II  FPGA  

Altera为Quartus II软件提供强劲引擎Spectra-Q

  •   Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布为其业界领先、成熟可靠的Quartus® II软件引入功能超级强劲的Spectra-Q™引擎,以提高下一代可编程器件的设计效能,缩短产品面市时间。Spectra-Q引擎的新功能创纪录地缩短了编译时间,提供通用、快速跟踪设计输入和置入式IP集成特性,延续了Altera Quartus II软件的领先优势,令基于FPGA和SoC的设计快马加鞭。现在,客户可以在更高抽象层面上进行设计并实现,极大地缩短了设计时间,解决了下一代设计面临的挑战。
  • 关键字: Altera  Quartus II  

基于DDS IP核及Nios II的可重构信号源设计

  •   SOPC(System on a Programmable Chip,片上可编程系统)是Altera公司提出的一种灵活、高效的SOC解决方案。它将处理器、存储器、I/O接口、LVDS、CDR等系统设计需要的功能模块集成到一个可编程逻辑器件上,构建一个可编程的片上系统。它具有灵活的设计方式,软硬件可裁减、可扩充、可升级,并具备软硬件在系统可编程的功能。SOPC的核心器件FPGA已经发展成一种实用技术,让系统设计者把开发新产品的时间和风险降到最小。最重要的是,具有现场可编程性的FPGA延长了产品在市场的存
  • 关键字: SOPC  DDS  Nios II  Altera  

uC/OS-II 系统的多任务看门狗设计

  •   在嵌入式系统中为提高微型机系统的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看门狗”。看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗采用“看门狗”电路, 通过定时器, 对微型机任务即“喂狗”在运行时间上加以约束, 任务必须在最大指定时间范围内完成, 否则重启系统。软件看门狗采用处理器内部定时器, 把任务的理论最大运行时间作为时间约束, 如果该任务超过了这个时间跨度, 则强制退出本次任务。上述看门狗采用的是单任务的顺序机制, 容易实现。在多任
  • 关键字: uC/OS-II   LPC2132   

ARM7嵌入式系统在车辆调度中的应用范畴

  •   一、车辆调度系统的整体设计:   整个系统包括四个部分(1)通信主站;(2)车载从站;(3)通信链路。(4)系统监控部分。下面对各个部分的功能做一个简单的介绍。   (1)通信主站:完成信息的转发,它是连接系统监控部分和车载从站的纽带,它将从系统监控部分来的信息转发给车载从站。并且接收车载从站的信息,并将信息上传给系统监控部分。   (2)车载从站:被监控的对象,接收监控调度命令,并可以返回自己的状态信息。状态信息的取得是依靠在车载从站中的GPS接收机来完成车辆位置和速度信息等的采集工作。  
  • 关键字: ARM7  UC/OS-II  

基于LPC2138和μC/OS II的超声波测距系统设计

  •   引言   超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制,且测量精度能达到工业实用要求,因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器,实现避障、定位、环境建模和导航等功能。   2 系统总体设计方案   2.1 超声波测距原理   2.1.1 超声波发生器   超声波为直线传
  • 关键字: LPC2138  μC/OS II  

【从零开始走进FPGA】美好开始——我流啊流啊流

  •   按照基于Windows的语言(C、C++、C#)等编程语言的初学入门教程,第一个历程应该是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驱动难易程度,此例程将在在后续章程中推出。硬件工程师学习开发板的第一个例程:流水灯,一切美好的开始。   本章将会在设计代码的同时,讲解Quartus II 软件的使用,后续章节中只讲软件的思想,以及解决方案,不再做过多的累赘描述。   一、Step By Step 建立第一个工程   (1)建立第一个工程,File-New-New
  • 关键字: FPGA  Quartus II  

逻辑分析仪我也DIY (一)

  •   这年头什么不可以DIY,不管是Quartus II的SignalTap II还是ISE的ChipScope我玩的都不过瘾,单板逻辑分析仪公司里有,但咱家里可配不起。那怎么办?自己动手DIY,呵呵,特权同学的突发奇想,给手中的EP1C3T144下个了有趣的任务。   昨晚初步定了功能以及模块划分,加上今晚,基本的一个功能上板子调试了一下,初步效果,呵呵,不过话说回来,还有很多工作要做,这只是万里长征第一步,有空慢慢把这个有趣的任务继续到底!   上图:         &n
  • 关键字: 逻辑分析仪  Quartus II  SignalTap II  

经典再续:μC/OS-III

  •   μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改进,是一款全新的内核,在效率方面有了很大提升,并且支持任务的时间片轮转调度,摒弃了一些不必要的内容,如消息邮箱,对于熟悉μC/OS-II的工程师来说,上手μC/OS-III还是比较容易的,先来了解一下μC/OS-III做了哪些具体的改进。   一、时钟节拍的改进   在RTOS中,任务可通过调用延时函数(如OSTimeDly( )函数)将自己延时挂起一段时间,任务在延时的过程中会释放CPU,延时的任务不占用宝贵的CP
  • 关键字: RTOS  μC/OS-III  μC/OS-II  

【从零开始走进FPGA】创造平台——Quartus II 11.0 套件安装指南

  •   一、Altera Quartus II 11.0套件介绍   所谓巧妇难为无米之炊,再强的软硬件功底,再多的思维创造力,没有软件的平台,也只是徒劳。因此,一切创造的平台——Quartus II 软件安装,由零开启的世界,便从此开始。   自从Bingo 2009年开始接触FPGA,Quartus II 版本的软件从n年前的5.1版本到今天的最新发布的11.0,都使用过;当然对于软件核心构架而言,万变不离其宗。虽然多多少少有点bug,但这10多个版本发展到了现在,能看到Alt
  • 关键字: FPGA  Quartus II   

Nettest II+PB Diagnostic Plug捆绑套装,用于Profibus 故障排除的强力组合

  •   Nettest II   Nettest II作为Profibus网络正常运行和日常维护不可或缺的诊断分析仪,现已与PB Diagnostic Plug强强组合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授权功能(包括基础功能,在线功能,主站功能)并无需额外的费用。   PB Diagnostic Plug   PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus诊断插头,它可以安装在任何的Profibus节点,用于持续监测总线数据交换中的典型通信故障。其自带的LED灯可直
  • 关键字: Nettest II  PB Diagnostic Plug    

Altera Quartus II软件v14.1支持业界第一款具有硬核浮点DSP模块的FPGA实现TFLOP性能

  •   Altera公司今天发布其Quartus II软件v14.1,扩展支持Arria 10 FPGA和SoC——FPGA业界唯一具有硬核浮点DSP模块的器件,也是业界唯一集成了ARM处理器的20 nm SoC FPGA。Altera最新的软件版本可立即支持集成在Arria 10 FPGA和SoC中的硬核浮点DSP模块。用户现在可以选择三种独特的DSP设计输入流程,DSP性能达到业界领先的1.5 TFLOPS。软件还包括多项优化,加速Arria 10 FPGA和SoC设计时间,提高了
  • 关键字: Altera  Quartus II  FPGA  
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