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TMS320F28027与L298N的悬挂运动控制系统设计

  • 摘要:介绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机,控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果,以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介
  • 关键字: TMS320F28027  悬挂运动控制系统  步进电机  

漫谈TMS320F28027中两种A/D采样方式的实现方法

  • 摘要:以TMS320F28027为代表的TI C28x Piccolo系列微处理器采用了以SOC为基础的ADC,其配置方式不同于TI其他系列MCU基于Sequencer的ADC。在TMS320F28027的基础上,详细介绍了其ADC的工作原理,以及顺序采样和同步采样两种采砰方式的配置方法。 关键词:TI C28x Piccolo系列微处理器:基于SOC的ADC;顺序采样;同步采样 引言 TI C28x Piccolo系列微处理器,因其低功耗、高性能的特点,被广泛应用在太阳能逆变器、白色家电设备、混合
  • 关键字: TMS320F28027  A/D  

一款基于DSP的循迹及自平衡的智能小车设计

  • 摘要:本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片,设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹,采用的是4路红外循迹模块,保证了小车能够前进后退均在指定路线上。 关键词:TMS320F28027芯片;红外循迹;倾角传感器;模数转换器 引言 本系统选取了32位TMS320F28027作为运动物体的控制中心。TMS320F28027具有丰富的资源,拥有32位架构、高级外设、高度的模拟集成、高达1
  • 关键字: DSP  TMS320F28027  
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tms320f28027介绍

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