- 摘要：当前的通讯方式各式各样，通讯协议也是五花八门，如何让通讯更加稳定可靠，这是很多工程师的棘手问题。本文将运用国际规范的通讯标准解说其通讯协议的定义方式。 过程数据对象PDO(Process data object) PDO属于过程数据用来传输实时数据，即单向传输，无需接收节点回应CAN报文来确认，从通讯术语上来说是属于“生产消费”模型PDO，如图 1所示，就像食品销售柜台，生产者摆出“食品”，但只有“需要”的消费者才会来买，没有指向性。 图 1&nbs
- 关键字：
通讯数据 PDO
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