- 摘要：提出了基于对称双边两路测距(SDS-TWR)机制的无线定位节点设计方案。定位节点采用NA5TR1为无线定位节点的核心器件，该器件内部集成了具有双边两路测距功能的模块和2．45 GHz ISM RF收发器，利用ATmega644v单片机
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