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adcensus算法 文章

基于ADCensus的改进双目立体匹配算法

  • 毛昕蓉,王  楠 (西安科技大学 通信学院,陕西 西安 710054)摘  要:由于ADCensus算法只依赖于图像的灰度信息,对于弱纹理区域和重复纹理区域的匹配效果不好,本 文提出一种依赖于图像像素梯度和灰度匹配代价计算方法,以图像像素梯度信息作为图像灰度信息的补充,提 高了匹配准确率,加入了自适应匹配模板后,误匹配率降低到19.85%以下。 关键词:ADCensus算法;匹配代价;自适应模板0  引言 随着机器视觉的发展,双目视觉在无人驾驶、工业 测量、3D建模以等方面都
  • 关键字: 202004  ADCensus算法  匹配代价  自适应模板  
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adcensus算法介绍

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