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20kg 文章 进入20kg技术社区

20kg级自主水下机器人控制软件设计与实现

  • 摘要：介绍了用于对20 kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序，使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作线程用于向串口读取或写入数据，并
  • 关键字： 软件  设计  实现  控制  机器人  自主  水下  20kg  
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20kg介绍

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