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2自由度PID调节仪在温控系统中的应用

• 　　王鸿钰，陆  虹（极东神港自控工程有限公司，上海 200333）　　摘  要：在介绍微分先行PID、2自由度PID的基础上，较详细地介绍了BCx2系列调节仪在热分析温控系统中的应用和2自由度PID系数的设定。介绍的内容可供相关的工程技术人员参考。　　关键词：2自由度PID；调节仪；热分析；温控系统　　0 引言　　PID调节技术已在工业自动化领域广泛应用。不 过，传统的PID控制技术只能设定一组PID参数，故又可称为1自由度PID。实际的控制系统中，既要求抑制外扰，又对跟踪目标值有一定要求，而2种工况对
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