- 1 引言
智能小车寻迹系统是基于摄像头和飞思卡尔16微处理器mc9s12xs128组成，由摄像头采集图像有用信息送入单片机分析道路参数。
智能小车跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽25mm，铺设跑道地板颜色与背景不一样;跑道宽度为60cm，窄道区的宽度为45cm;跑道最小曲率半径不小于50 厘米; 跑道可以交叉，交叉角为90度。
系统主要包括视频图像采集、图像处理、黑线中心提取、路径判断。
2 视频图像采集
图像采集是基于mc9s12xs128单片机来实现的。mc9s12xs128
- 关键字：
飞思卡尔16 mc9s12xs128
飞思卡尔16介绍
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