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轨迹精度 文章

探秘机器人“耍酷卖萌”背后隐藏技术

  • 探秘机器人“耍酷卖萌”背后隐藏技术-你有没有这样的感觉?在商场购物时,遇到“调皮可爱”的服务机器人时,特别想上去“调戏”它;或在工业展览会上,看着做各种表演动作的机器人时,特别想触摸它;又或在航模表演现场,望着翱翔在蓝天上无人机梦想着自己也有一双翅膀呢。
  • 关键字: 机器人  轨迹精度  位姿精度  

提高机器人的动作精度要从这些方面入手

  • 提高机器人的动作精度要从这些方面入手-在机器人行业,提到性能规范,一般是针对整机而言。评价工业机器人整机性能的指标有很多,基于不同的的设计目的以及用途,其整机配件搭配、结构设计以及参数调整也有所差异,控制系统只是其中的一个环节,发动机(伺服电机)、变速箱(减速器)、底盘/悬挂(结构件)等对机器人整体的性能都有很大的影响。
  • 关键字: 机器人  ABB  新松  轨迹精度  
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轨迹精度介绍

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