首页  资讯  商机   下载  拆解   高校  招聘   杂志  会展  EETV  百科   问答  电路图  工程师手册   Datasheet  100例   活动中心  E周刊阅读   样片申请
EEPW首页 >> 主题列表 >> 航位推测

航位推测 文章

使用航位推测法来解决导航的挑战

  • 随着自动化的周边技术进步,小型扫地机器人的导航方式也不断提升。而机器人的航位推测法,就是最新的关键技术。在导航中,航位推测法是从已知的起始位置开始,搭配随时间改变的内部速度和前进方向估算,来估测出一个位置,其中不需要任何外部参照物。用于机器人航位推测法的典型传感器包括用滚轮旋转来估算速度的滚轮编码器、根据观察到的地板样式来估计速度的光流传感器 (类似计算机鼠标中使用的传感器),以及测量面向位置和加速的 IMU。航位推测法是由这些传感器提供的综合信息所计算而成。 图一 : 小型扫地机器人的导航方式
  • 关键字: 航位推测  导航  CEVA  
共1条 1/1 1

航位推测介绍

您好,目前还没有人创建词条航位推测!
欢迎您创建该词条,阐述对航位推测的理解,并与今后在此搜索航位推测的朋友们分享。    创建词条

热门主题

树莓派    linux   
关于我们 - 广告服务 - 企业会员服务 - 网站地图 - 联系我们 - 征稿 - 友情链接 - 手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
备案 京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案:1101082052    京公网安备11010802012473