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组合导航 文章

基于组合导航的汽车姿态数据采集系统设计

  • 本文设计了一个基于组合导航的汽车姿态数据采集系统,该系统利用集加速度计和陀螺仪于一体的高精度高灵敏度的惯性测量芯片MPU6050,结合地磁传感器形成的九轴传感器,对汽车的线性加速度、角速度参数数据进行直接采集,以互补滤波实现九轴传感器的误差补偿,用四元数法对其姿态解算,得到汽车姿态角度。同时,利用卡尔曼滤波法将捷联惯导和GPS结合,形成的组合导航系统实现汽车实时定位,提供汽车实时速度和位移。实验测试结果表明,该数据采集系统得到的数据准确率高,实时定位准,能够可靠地为汽车安全策略研究提供数据,有着广阔的使用
  • 关键字: 汽车安全控制  九轴传感器  组合导航  大数据采集  201701  

捷联惯性组合导航系统的工程设计

  • 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求,拓宽导航计算机的应用领域,文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分,给出
  • 关键字: 捷联惯性  工程设计  组合导航  系统    

基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计

  • 摘要:首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点,阐述了GPS/惯导组合导航系统的先进性,其次介绍了众...
  • 关键字: GPS导航  惯性导航  组合导航  紧耦合  

组合导航定位技术在机车安全监控系统中的应用研究

  • 针对目前火车机车监控系统中GPS定位精度低、抗遮蔽性差的问题,提出了一种基于GPS、ADXRS150微硅陀螺仪和机车速度传感器的组合导航定位设计方案,建立了组合导航信息融合算法模型,给出了实验结果数据。 在实
  • 关键字: 组合导航  定位技术  安全监控  机车    

基于捷联惯性导航的组合导航系统研究

基于FPGA和高精度ADC的组合导航系统设计

  • INS/GPS组合导航系统在军事领域和民用方面的运动载体中得到了广泛应用。INS是组合导航系统中的核心部分,涉及多个陀螺仪、多个加速度计和温度传感器等众多传感器数据的采集与处理,同时对系统运算的实时性要求也很高。对于导航计算机系统的研究,许多学者做了大量有益的工作。传感器数据采集现有方案大多采用一片多路△-∑结构的AD芯片采集6路惯性器件信号,这就造成6路信号的数据采集不能同时进行,在高动态下导致组合导航系统导航精度的下降。本文以TI公司生产的AD变换器AD1274和Altera公司生产的FPGA EPl
  • 关键字: FPGA  ADC  高精度  组合导航    
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组合导航介绍

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