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电脑鼠 文章 进入电脑鼠技术社区

基于STM32与DFS算法的电脑鼠的研究与设计

  • 摘要:随着人工智能与工业自动化的发展,机器人在各个领域的运用愈发广泛,自动化机器人逐渐代替人力 已经成为社会的发展趋势。电脑鼠作为移动机器人的典型代表,涉及到运动控制、传感器、路径规划、机械设 计等多个技术领域。本设计对当前市面上流行的电脑鼠机器人进行改进和优化,通过改进电脑鼠的整体结构, 提高运行的稳定性,通过设计电脑鼠的运动驱动方案、测距方案,并深入研究电脑鼠的运动算法,并采用DFS 算法重新设计电脑鼠的路径规划算法,实现电脑鼠的最优路径规划。并能够通过上位机实时显示电脑鼠的电池 电压、运行
  • 关键字: 202206  DFS  电脑鼠  PID  红外传感器  人工智能  上位机  蓝牙  

基于LM3S811的智能避障小车

  • 小车所能实现的功能:主动识别障碍物,并对障碍物自动做出反应,实现自动避障功能。整个系统大致分为以下五个主要部分:电源模块、微控制器单元模块、电机控制模块、传感器模块、机身模块。以下就各部分进行详细的说明。
  • 关键字: 智能避障小车  LM3S811  电脑鼠  

陕科大勇夺“电脑鼠走迷宫”冠军

  •   11月8日,2009全国“电脑鼠走迷宫”总决赛在北京航空航天大学举行。陕西科技大学代表队在决赛的25所学校、37支队伍中脱颖而出,以15.7秒技压群“鼠”,荣获冠军。   作为我国首届“电脑鼠走迷宫”竞赛,她由中国计算机学会指导,中国计算机学会嵌入式系统专业委员会主办,广州周立功单片机发展有限公司和台湾嵌入式暨单晶片系统发展协会协办,并由广州周立功单片机发展有限公司承办。本届竞赛于2009年5月31日在上海开赛,短短4个多月,覆
  • 关键字: 嵌入式处理器  传感器  电脑鼠  200912  
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电脑鼠介绍

  所谓"电脑鼠" ,英文名叫做 Micromouse,是一种具有人工智能的轮式机器人,是由嵌 入式微控制器, 传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。“电脑鼠走迷宫”的竞赛今年在国际和国内上都很流行,依照新制的比赛规则,当电脑鼠放入起点,按下启动键之后,它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠结合了机械、电机、电子、控制、光 [ 查看详细 ]

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