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电机 文章 进入电机技术社区

PWM占空比趋势测量可快速分析电机运行异常

  •   对于电机控制来说,占空比是一项直接影响控制精度的关键参数,而如何快速分析出占空比变化的趋势,正是分析这一问题的核心。只要有了占空比变化趋势曲线,电机异常运行的原因自然就浮出水面。  1、PWM占空比概述  脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号进行编码。PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。电压或电流是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到
  • 关键字: PWM  电机  

从电机对中来窥探天舟对接的秘密

  •   4月20日19时41分天舟飞船成功发射升空,并与天宫二号进行快速交汇对接试验,那么交汇对接成功的关键点在于什么呢?相信读完这篇文章你就明白了。  电机测试系统是用来检测电机和驱动器性能的有效设备,在新能源汽车和伺服机器人浪潮掀起的今天,各大新能源汽车厂商和伺服机器人检测机构都开始对电机及驱动测试系统有更高的需求。一个优秀的测试系统当然是对其细节有着执着的追求。然而很多测试工程师在使用测试系统时都会被电机对中这事整得头大,不要小看电机对中这个“小事”。今天这里就以小窥大,从电机对中来窥探天舟对接的秘密。
  • 关键字: 电机  激光  

电机转矩转速的控制精度测试是如何实现的?

  •   随着社会的发展,人们的生活也变得越来越多姿多彩了。机器人摊煎饼、挖掘机投篮等等一系列让我们以前很难想到的事情就清晰地展现在我们眼前。五月份即将开幕的华家班汽车杂技表演,更是万众期待。汽车杂技相比于赛车可以说不相伯仲,考验技术的同时,更加看重的是“控制能力”,例如“汽车芭蕾舞”,当多辆汽车以一种曲线的形式通过路障时,我不得不惊叹,这真的是“汽车”所表现出来的,若是其中一辆车行驶过快或是过慢,都有可能降低整体的视觉效果,严重者甚至发生追尾事故,因此精确的控制就显得尤为重要。  对于汽车来讲速度和力的控制体
  • 关键字: 电机  

ST:电机驱动器向高集成度、小体积、高性价比演进

  •   无人机、陪伴机器人、工业机械手、3D打印机、智能门锁、电动牙刷……,电机的应用种类和数量越来越多。同时,电机驱动器的集成度会越来越高、体积越来越小、成本越来越低。近日,ST(意法半导体公司)亚太区智能电源、IPAD、保护器件部市场和应用总监David Lucchetti指出。他是在该公司STSPIN电机控制产品媒体交流会上表达此观点的。  电机驱动器趋势  怎样是算是一个好的电机产品?主要满足客户的不同需求,有的客户对电压看重,例如要低至1.5V的电压;有的对体积或散热等看重;有的重视精度,
  • 关键字: ST  电机  

如何对电机进行精确控制?

  •   电机作为各种电器和机械的动力源,无论在工业应用还是个人项目上,几乎每位工程师和电子爱好者都会接触,可谓小电机大作用,今天我们就一起聊聊电机运动控制算法。  一、DSP与TI  为什么提到电机控制很多人首先会联想到DSP?而谈到DSP控制总绕不过TI,首先DSP芯片是一种具有特殊结构的微处理器。该芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,提供特殊的指令,可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。基于DSP芯片构成的控制系统事实上是一个单片系统,因此整个控制所需的各种功能都可由DSP芯片
  • 关键字: 电机  DSP  

【算法研究】如何对电机进行精确控制?

  •   电机作为各种电器和机械的动力源,无论在工业应用还是个人项目上,几乎每位工程师和电子爱好者都会接触,可谓小电机大作用,今天我们就一起聊聊电机运动控制算法。  一、DSP与TI  为什么提到电机控制很多人首先会联想到DSP?而谈到DSP控制总绕不过TI,首先DSP芯片是一种具有特殊结构的微处理器。该芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,提供特殊的指令,可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。基于DSP芯片构成的控制系统事实上是一个单片系统,因此整个控制所需的各种功能都可由DSP芯片
  • 关键字: 算法  电机  

如何在车库门应用中使用单相交流感应电机和8位单片机完成低成本设计和分析

  •      对用于开启车库门等应用的小型交流感应电机而言,使用三相逆变器电路可以极低的成本实现速度控制和软启 动。这些固定分相电容式(PSC)电机在所有电机类型中可 谓是最简单的,也是上述应用领域使用最广泛的电机类型。 它们的启动转矩和启动电流都小,但可能会因为采用无极性 电容而效率低下,这些电容往往在电机中最先损坏。如果两个绕组之间的相位差不足,这类单相电机就无 法运行,因此它们也常被称为双相电机。而在输入信号和绕 组之间放置一个电容便可以产生接近90˚的相位差。开关通常使用
  • 关键字: 电机  单片机  

如何让电机说停就停?

  •   电机作为一个把电能往机械能转换的设备,一般都是工作在高速旋转的状态下的。然而如何让这匹脱缰的野马悬崖勒马让浪子回头,关键时刻说停就停的学问可不是想象中那么简单的。电机运行的知识看的多了,这里让我们来研究一下让电机停下来的门道。  文武之道,一张一弛。君子处事,能放能收。电机的控制同样如此,既要能让电机说走就走进入工作状态,也要能让电机当停则停听人指挥。如果电动汽车不能随时刹车、电梯不能随心所欲的停在指定楼层、起重机不能把吊起的货物稳定的悬挂在半空中,这将是怎样一副荒唐而混乱的景象?   如何
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从F1说到电机的馈能

  •   今天在这里讲一下电机的一个特性:勤俭持家!  还有不到一个月,世界一级方程式锦标赛2017赛季就要开赛了,作为资深车迷来说是非常兴奋的,那我们今天要讨论的话题就从F1开始。如今的F1赛场已经发生了翻天覆地的变化,曾经雄霸天下的迈凯伦法拉利时代已经过去,随着2016年三叉星银箭车队再次拿下总冠军,三连冠的实现宣告着梅赛德斯统治时代的来临。而奔驰车队之所以能取得成功,与2014年F1规则大改中引擎动力的改革是分不开的。  图1 F1刹车时ERS系统启动回收能量  2014年的F1规则改革中引入了
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车载电机驱动的技术趋势

  • 1 前言      近年来,环境问题日趋严峻。在这种背景下,汽车的 油耗法规要求越来越严苛,以怠速停止车辆为首,混合动力 汽车、电动汽车的开发进程加速,并开始普及。与此同时, 传统的油压控制(引擎动力)机构开始被电机控制机构取 代。同时,由于车辆的轻量化、零部件的小型化要求日益高 涨,对于电机的需求也发生了变化,从以往的DC电机转变 为寿命长、可高效驱动的无刷电机。不仅如此,随着这些新 型车辆的静音性能提高,对行驶时以及停车时的车内空间的 静音性、舒适性的要求也越来越高。为了
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机器人电机选择注意事项

  • 机 器 人 执 行 预 先 规 划 好 的 具 体 任 务 , 比 如 组 装 线 工作、手术援助、仓库提货/检索,甚至是排除地雷等危险任 务。如今的机器人不仅能够处理高重复性的工作,还能完成 在方向和动作上需要灵活性的复杂功能(图1)。随着技术 的进步、速度与灵活性的提升、成本的降低,机器人将被逐 渐广泛采用。低于人工的成本优势也让我们看到了机器人产 业的曙光。此外,机器视觉、计算能力以及网络的进步也将 推动机器人应用的普及。这 些 高 性 能 机 器 人 的 实 现 得 益 于 以 下 几 个 方 面
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一文看懂电机所有大学问,从原理、分类到应用

  •   电动车电机根据其使用环境与使用频率的不同,形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机,是指电机线圈采用永磁体激磁,不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能,提高了电机机电转换效率,这对使用车载有限能源的电动车来讲,可以降低行驶电流,延长续行里程。电动车电机按照电机的通电形式来分,可分为有刷电机和无刷电机两大类;按照电机总成的机械结构来分,一般分为“有齿”(电机转速高,需要经过齿轮减速)和“无齿”(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类。电动机是
  • 关键字: 电机  

AC电机 BLDC/PMSM 飞兆半导体

  • 为了实现高可靠性、低成本和高效率,目前,电机控制应用设计人员正在从传统的通用或交流(AC)电机设计转换到更为成熟的无刷直流(BLDC)电机或永磁同步电机(PMSM)设计。然而,如果设计人员不能有效获得高级、复杂的电机控制算...
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齿槽转矩测试的必要性和方法

  •   近年来随着永磁材料的发展,永磁电机成了电机行业的新宠。然而在永磁电机中,齿槽转矩的存在给电机的控制性能造成了很大的影响,那齿槽转矩到底是怎么产生的?我们又该怎么去测呢?        玩过永磁电机的朋友都有过类似的经历:我们在电机掉电的情况下去转电机的转子,发现会有一种卡顿的感觉,而不像传统直流电机那么顺畅的就能把转子徒手转起来。这种卡顿其实就是因为永磁电机存在齿槽转矩。永磁电机内部结构图如图1所示,齿槽转矩是永磁电机的固有的特征之一,它是在电枢绕组不通电的状态下,由永
  • 关键字: 永磁电机  电机  

新能源汽车再生能量回馈教学与研究

  •   回馈技术的应用一方面增加了电驱动车辆一次充电的续驶里程,另一方面减少了传统制动器的磨损,同时还改善了整车动力学的控制性能。  随着环境污染与能源危机问题的日益严峻,包括混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车在内的新能源汽车成为了世界各国研发的热点。在城市工况下行驶的汽车大约有 1 /3 到1 /2 用于直接驱动车辆运行的能量被消耗在制动过程中。若能对这部分耗散的能量加以回收利用,可大大提高整车能量经济性。  制动能量回收,又称回馈制动或再生制动,对于电
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电机介绍

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机也称电机(俗称马达),在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。 目录 1 种类区分 2 直流电机 3 永磁式 4 无刷直流 5 交流异步 6 单相异步 7 三相异步 8 罩极式 9 单相串励 10 交流电机 11 相关词 [ 查看详细 ]

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