- 设计了以STM32F103C8T6芯片为主控的智能物流机器人，并对机器人系统性能进行分析。电机调速动态指标中调节时间平均为560 ms，超调量平均34.6%。随着电机转速增大，调节时间呈减小趋势。机械臂跟踪性能在PID控制下表现良好，平均每2.5 s完成跟踪目标并准确抓取，实物系统有良好的稳定性、可靠性和准确性。
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202304 STM32 OpenMV PID 机械臂 物流机器人
- 为了节省机器人开发的成本和功耗，工业领域一般采用非ROS系统开发机器人，本文阐述的仓储物流机器人的设计基于ARM架构的S5PV210的CPU，运行嵌入式Linux操作系统，降低了硬件成本，节省了电池功耗，同时根据定制需求开发，实时性比较高。机器人的ARM主板和单片机主板间通过定制的通信协议通信，外接了各种传感器以加强机器人的感知能力，通过嵌入式Linux下多进程的开发以实现多功能同步，图形界面采用嵌入式QT开发，通过mjpeg-streamer实现web远程视频监控，并设计了安卓APP以提供操控的便携性。
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物流机器人 ARM 嵌入式Linux 单片机 QT图形界面 202301
- 【TechWeb】9月17日消息，在阿里巴巴2020云栖大会上，阿里云智能总裁张建锋发布了阿里巴巴发布第一款物流机器人“小蛮驴”，同时发布机器人平台。 小蛮驴是阿里巴巴第一款轮式机器人，据介绍，小蛮驴机器人集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类7倍。充4度电就能跑100多公里，每天最多能送500个快递，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响其性能。 小蛮驴在无GPS环境下实现厘米级定位，只用0.01秒就能判别100个以上行人和车辆的行动意
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阿里 物流机器人 小蛮驴
- 一个成立于2014年，一个成立于2015年，都是成立时间不超过3年的新兴企业，为何能在短时间内快速融资几亿元。上海快仓和北京极智嘉到底有着怎样的融资秘
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物流机器人 企业融资
- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
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光电 RFID 物流机器人
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