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水下 文章

基于DSP和APD的水下激光信号采集系统

  • 基于DSP和APD的水下激光信号采集系统,摘要:针对水下蓝绿激光传输环境的特殊性,提供了一种基于定点DSP芯片TMS320F2812和APD(雪崩二极管)技术的水下激光发射控制及回波信号采集的系统。给出了系统的总体结构、硬件实现和软件程序设计,其中对APD处理电路
  • 关键字: 信号  采集  系统  激光  水下  DSP  APD  基于  

基于信号幅度衰减测距的水下定位方法

  • 摘要:无线传感器网络中节点规模大、能量有限、可靠性差、随机部署,无线模块的通信距离有限,虽然运用全球定位系统是个很好的选择,但是其体积大、成本高、能耗多而且需要基础设施,不适用于低成本、自组织的无线传
  • 关键字: 水下  定位  方法  测距  衰减  信号  幅度  基于  

采用CPLD的水下冲击波记录仪的应用设计

  • 采用CPLD的水下冲击波记录仪的应用设计,1.引言
      
    随着大规模集成电路和单片机的迅速发展,复杂可编程逻辑器件(CPLD)具有使用灵活、可靠性高、功能强大的优点,在电子产品设计中得到了广泛的应用。CPLD可实现在系统编程,重复多次,而且还兼容IEEE1
  • 关键字: 应用  设计  记录仪  冲击波  CPLD  水下  采用  

20kg级自主水下机器人控制软件设计与实现

  • 摘要:介绍了用于对20 kg级便携式AUV的运行状态进行控制的软件设计以及实现。该软件是基于MFC对话框运行于Windows操作系统下的程序,使用了多线程编程技术和串口通信技术。串口操作线程用于向串口读取或写入数据,并
  • 关键字: 软件  设计  实现  控制  机器人  自主  水下  20kg  

水下目标定位系统的信号处理模块设计

  • 水下目标定位系统的信号处理模块设计,摘要:针对水下目标的主被动定位功能需求和具体的技术指标要求,结合数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的各自优势,设计了基于DSP及FPGA的数字信号处理模块,以此处理模块为硬件平台,编程实现了相应的时
  • 关键字: 模块  设计  信号处理  系统  目标  定位  水下  

基于TMS320DM355的水下自主控制机器鱼设计

  • 摘要:为实现机器鱼比赛中鱼体的自主信号采集与处理、自动探测前方目标及实现水下自主避障等控制功能,文中设计了基于数字信号处理器TMS320DM355、水下摄像机KM-273CW以及SAA7111A增强型视频输入处理器等构成的可实现
  • 关键字: 机器  设计  控制  自主  TMS320DM355  水下  基于  

基于模糊控制的水下潜器沉浮控制方法

  • 摘要:针对水下潜器实际工作的需求和水下沉浮运动特征,提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自主沉浮控制方法。该方法从优化隶属函数入手,采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP)算法对它的参数进行在线修正,并
  • 关键字: 控制  方法  沉浮  水下  基于  模糊  

基于CPLD的水下冲击波记录仪的设计

  • 基于CPLD的水下冲击波记录仪的设计,1.引言
      
    随着大规模集成电路和单片机的迅速发展,复杂可编程逻辑器件(CPLD)具有使用灵活、可靠性高、功能强大的优点,在电子产品设计中得到了广泛的应用。CPLD可实现在系统编程,重复多次,而且还兼容IEEE1
  • 关键字: 记录仪  设计  冲击波  水下  CPLD  基于  

水下自适应照明系统的设计

  • 0 引言 人类生活已渗入到海洋的各个领域,水下军事、科研、生产、娱乐比比皆是。水下活动如此多,水下的安全监测就成为人们关心的一个热门话题。水对光有着强烈的吸收作用,水下几十米外的空间几乎是漆黑一片,因
  • 关键字: 设计  系统  照明  适应  水下  

水下无线多点通信系统研究

  • 随着世界各国海洋开发和海洋军事领域的飞速发展,对水下传感网络、水下监视系统、水声预警网络的需求越来越迫切。这里讨论一种采用跳频通信方式,以凌阳16位单片机SPEC061A为控制核心,通过主节点向各分节点发送信息或指令,实现水下无线多点通信。分析了通信节点的硬件和软件设计。通过水池实验证明该系统能够可靠稳定的工作,具有良好的性能。
  • 关键字: 研究  系统  通信  无线  水下  

PLC在水下电弧控制系统中的应用

  • 以西门子S7-200系列PLC控制器为核心,介绍了水下电弧控制系统的工作原理,给出了控制系统的整体方案设计,并给出了主要的程序控制流程。该系统已经成功应用于生产,并且取得满意效果。
  • 关键字: 应用  控制系统  水下  PLC  
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水下介绍

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