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MIT开发带触觉柔性机械手 能灵活操作电线等可变形物体

• 7月14日，麻省理工学院在机器人领域国际顶级会议RSS2020上展示了一对搭载高分辨率触觉传感器的机械手，它们能够灵活操作电缆、电线等可变形物体。研究团队称，这是机器人首次在没有其他机械帮助的情况下实时操作电缆。论文第一作者麻省理工学院博士后佘宇在接受澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者采访时介绍，该机械手可以应用于任何涉及绳索操作的场景，比如工厂里的缆绳、电缆自动加工和装配。“潜在的应用包括任何含有可变形物体的操作，比如铺床单，穿衣服，叠衣服。”他透露，下一步研究团队会进行更复杂绳索的自动化操
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