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柔性机械手 文章

MIT开发带触觉柔性机械手 能灵活操作电线等可变形物体

  • 7月14日,麻省理工学院在机器人领域国际顶级会议RSS2020上展示了一对搭载高分辨率触觉传感器的机械手,它们能够灵活操作电缆、电线等可变形物体。研究团队称,这是机器人首次在没有其他机械帮助的情况下实时操作电缆。论文第一作者麻省理工学院博士后佘宇在接受澎湃新闻(www.thepaper.cn)记者采访时介绍,该机械手可以应用于任何涉及绳索操作的场景,比如工厂里的缆绳、电缆自动加工和装配。“潜在的应用包括任何含有可变形物体的操作,比如铺床单,穿衣服,叠衣服。”他透露,下一步研究团队会进行更复杂绳索的自动化操
  • 关键字: 触觉  柔性机械手  
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柔性机械手介绍

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