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机器人控制系统 文章

基于DSP的单兵作战用机器人控制系统设计

  • 单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送的控制指令,按照指令行动;同时机器人采集自身的状态信息,发回遥操控终端。手持遥操控终端的士兵能够方便的控制机器人,并实时掌握机器人的状态信息。文中详细介绍了单兵作战用机器人的控制系统硬件和软件设计。
  • 关键字: 无线电台  遥操控终端  机器人控制系统  

基于Kinect的机器人控制系统

  • 摘要:设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成,通过Kinect体感传感器采集人体动作信息,在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作,然后通过无线传输单元向机器
  • 关键字: Kinect  单片机  人机交互  机器人控制系统  
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机器人控制系统介绍

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