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搬运机器人 文章 进入搬运机器人技术社区

一种仓库搬运机器人的设计与实现*

  • 大部分的机器人设计都是基于ROS系统,该系统的优点是功能丰富、设计快速,缺点是设计的硬件成本高、功耗高,ROS系统庞大,实时性不高。针对以上缺点,本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,由单片机、S5PV210主板和APP3部分组成。该设计降低了硬件成本、节省了电池功耗,可根据定制需求开发,实时性较高,且运行稳定、负载量大,可在室内动态环境中自主导航并完成相关搬运服务。目前该物流机器人已经制作完成。
  • 关键字: 搬运机器人  ARM  嵌入式Linux  单片机  自主导航  202212  

从技术角度谈当前工业机器人优劣势

  • 从技术角度谈当前工业机器人优劣势-随着人口红利逐步消失,我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息,到2020年,我国将形成较为完整的工业机器人产业体系,高端市场占有率达到45%以上。目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。
  • 关键字: 工业机器人  搬运机器人  

基于STM32F的搬运机器人电机控制系统的设计与实现

  • 针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器,采用嵌入实时操作系统μC/OS-II,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务,并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。
  • 关键字: 搬运机器人  μC/OS-II  Cortex-M3  

基于WiFi网络的可视化遥控搬运机器人设计

  • 基于WiFi网络的可视化遥控搬运机器人设计, 引言随着科学技术的快速发展,机器人已经渐渐步入人们的实际生活之中,本设计所研究的遥控搬运机器人是众多机器人中的一种。搬运机器人主要代替人完成物体的夹取、运输、摆放工作,可工作于人类无法进入或对人体有害
  • 关键字: 嵌入式系统  搬运机器人  Linux  S3C6410  MJPGstreamer  BOA  

搬运机器人在工件大行程龙门中的应用

  • 一、直角坐标机器人介绍机器人按ISO8373定义为:位置可以固定或移动、能够实现自动控制、可重复编程、...
  • 关键字: 搬运机器人  工件大行程  龙门  
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搬运机器人介绍

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