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惯性导航 文章

基于MEMS的惯性导航教学实验系统*

  • 随着惯性技术的发展,尤其是MEMS技术的日益成熟,惯性系统的成本大幅度降低,惯性技术在军事和民用领域得到了越来越广泛的应用。目前,国内高校很多都已经开设了导航及相关专业,但是长期以来都缺乏一个系统的行之有效的教学实验系统。基于此,设计了一套基于MEMS的惯性导航教学实验系统,该系统由六轴惯性测量组合,上位机,双轴电动转台及转台控制器组成。实验表明,该系统能满足导航、制导等相关专业的教学实验需求。
  • 关键字: MEMS  陀螺仪  加速度计  惯性导航  

惯性导航的制霸,捷联式惯导系统的优越性分析

  • 惯性导航的制霸,捷联式惯导系统的优越性分析-捷联式管道系统的最大特点是依靠短发建立起导航坐标系统,即平台坐标系以数学平台形式存在,这样省略了复杂的物理实体平台,结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简便、可靠性高,还可通过余度技术提高系统的容错能力。
  • 关键字: 捷联式惯导系统  惯性导航  MEMS  

基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计

  • 摘要:首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点,阐述了GPS/惯导组合导航系统的先进性,其次介绍了众...
  • 关键字: GPS导航  惯性导航  组合导航  紧耦合  
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惯性导航介绍

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