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固定翼飞机竖直飞行控制系统的设计

• 引言 　　固定翼飞机水平飞行是最常见的飞行状态，让其做大仰角飞行则动作不能一直保持，如让其垂直于地面飞行能保持的时间则更短。本项目要实现的是一个可以让飞机垂直于地面飞行并可以稳定在固定高度的控制系统。利用在机身加入的三轴向加速度传感器来检测垂直于地面飞行的飞机的姿态。当检测到飞机前后摇摆时，控制水平尾翼使飞机保持前后方向的稳定性；当检测到飞机左右摇摆时，控制垂直尾翼使飞机保持左右方向的稳定性；当检测到飞机上下窜动时，控制油门的大小（即螺旋桨的转速）来保持飞机飞行高度的稳定性。当这些控制都很精准到位时，固
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