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基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统
基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统,引言
仿人机器人的头部视觉跟踪系统利用视觉信息作为反馈,来规划机器人的头部运动使其能实时的跟踪运动目标。视觉跟踪是仿人机器人的重要功能之一,它的研究对于仿人机器人的自主导航、人机交互以及视觉伺服都
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跟踪
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双计算机
仿人机器人
视觉跟踪
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