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卡尔曼滤波器 文章

基于惯性传感技术的跌倒报警器

  • 鉴于现阶段老人跌倒报警器在携带等方面存在的问题,提出了一种利用陀螺仪、加速度计以及磁力计等惯性传感元件设计的跌倒报警器,文章分别从原理、结构组成与软件设计三个方面对跌倒报警器的研究过程展开详细论述,最后通过实验测试,验证了所设计的跌倒报警器在实际应用中能够对跌倒进行准确的判断。
  • 关键字: 惯性传感技术  跌倒检测  姿态解算  卡尔曼滤波器  201803  

基于SOPC的高精度超声波雷达测距系统设计

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卡尔曼滤波器介绍

  卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。  首先,引入一个离散控制过程的系统。该系统可用一个线性随机微分方程(Linear [ 查看详细 ]

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