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体感遥控器 文章

体感遥控器设计遭遇瓶颈?用STM32 MCU造!

  • 摘要:介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex-M3内核的 ...
  • 关键字: 体感遥控器  STM32  MCU  

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器的设计方案

  •   引言   服务机器人作为多种高新技术发展成果的集成,为实现服务的目的,需要通过人性化、简便、自然的方 ...
  • 关键字: ARM  体感遥控器  STM32F103C8T6  

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

  • 介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC/OS-II实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。
  • 关键字: 服务机器人  体感遥控器  ARM  惯性传感器  &mu  C/OS-II  
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体感遥控器介绍

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