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伺服电机 文章

提高伺服电机动态性能的重要性

  •   随着伺服电动机在工业中的广泛应用,高动态性能的的伺服驱动器和伺服电动机的设计和研究必将成为国内研究的一个热点,同时,如何提高伺服电动机的动态特性,也已经成为急待解决的问题。   伺服系统在动态调节过程中的性能指标称为动态性能指标,如超调量、跟随速度、跟随精度、调节时间、抗干扰能力等。   伺服系统最早被应用到军事、航天领域,伴随工业化的脚步,逐渐进入到工业领域和民用领域,在生产实践中,伺服系统的应用早已非常广泛。   1、在数控机床中,采用高端永磁交流伺服代替异步变频驱动似乎已成为标准。90年代
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如何提升机器人伺服电机的响应性能

  •   当前国内机器人发展迅猛,尤其是工业机器人领域。但在机器人的反应速度、精度上,国内外产品还是存在一定差距的,那么关键点是在哪呢?   关键在于机器人的核心零部件——伺服电机。机器人在运行过程中,是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话,实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。        而在机器人实际运行时,往往伺服电机是处于各种加减速、正反转状态,那就对伺服电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应
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机器人核心部件的国产化“逆袭”

  •   我们进军机器人的“大脑”——控制系统时,没有资本的支持,从2005年起前期蛰伏研发阶段,到2012年正式注册公司,再到如今连续三年实现国产品牌机器人控制系统销量领先,我们可以说至少找到了一条生存下去的路。   有人怀疑,现在我们仍是一个数十人组成的初创型企业,何以在国产机器人控制系统里——一是销量居首且有着大量如比亚迪这类大客户;二是公司成立五年左右时间里年年有销量的递增。   这两点让我们获得了业界同行的关注,同时也吸引了不
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伺服电机系统测试解决方案

  •   随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高,尤其是其动态特性,此时传统测功机已然无法实现相关测试,于是行业内亟需能够提供高性能伺服电机动态特性、控制器控制性能测试的完整解决方案。        随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备已经开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高,尤其是其动态特性,此时传统测功机
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【E课堂】伺服电机和步进电机的区别

  •   步进电机和交流伺服电机性能比较   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。   1、控制精度不同   两相混合式步进电机步距角一般
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十个关于伺服电机扭矩控制问题

  •   伺服进行扭矩控制,有一种就是当扭力越来越大,伺服速度越来越慢,还有一种是扭力越大伺服速度越来越快,当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制,一种是当速度越快扭力越大,这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力;还有一种是速度越快扭力越小,这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力?   1、扭矩控制,就是电机电流的控制,电机电流的大小决定负载力矩,是电机拖动负载时电机自己控制的;   2、当速度越快扭力越小的负载,随着速度的增大负载力矩减小,电机电流
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变频电机与伺服电机的区别

  •   摘要:在实际生活中,我们见过很多电动机,但是我们仅仅只知道它是电动机,要是有人问一句:你可知道这是什么电机?可能我们只能微微一笑,或者是求助度娘了!  不管是美国的“工业互联网”,德国的“工业4.0”,还是中国的“中国制造2025”,在电机的选择上大多是伺服电机与变频电机。但是要详细的区分伺服电机与变频电机,似乎并不是一件容易的事!     第一个概念是交流电机里的变频 伺服。  变频器就像是节奏大师手里的那把琴,琴声可千变万化!类似的,变频是将工频的50Hz,
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伺服电机做负载的优势

  •   摘要:伺服电机多用于高精尖的控制系统,它具有多样化智能化的控制方式,并带有反馈系统,完成闭环控制。在测功机中,可以进行对拖,伺服电机将控制特性的优势进一步扩大。        测功机主要分为机柜和台架两部分,而台架主要有被测电机,扭矩转速传感器,机械负载。当前多选用伺服电机作为负载。伺服电机将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。   
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伺服电机行业未来趋势

  •   摘要:随着电机运动控制技术的飞速发展,目前伺服电机系统的应用可谓无处不在。那伺服电机的下一步发展方向又是什么呢?        现代交流伺服系统,在经历了从模拟到数字化的转变后,其内部数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制等;其实现主要通过新型功率半导体器件,像高性能DSP加FPGA、甚至伺服专用模块也不足为奇。且新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的软件算法也日新月异,国际厂商的伺服产品大概每5年亦会更新换代——总而言之,产品生
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伺服电机工作原理

  •   导读:本文主要介绍的是伺服电机的工作原理,也许你从来都没有听过伺服电机,但是没有关系,就让小编为大家解决这一难题吧,快来学习一下吧,很涨姿势的哦~~~ 1.伺服电机工作原理--简介   伺服电机(servo motor ),又称执行电机,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。它可以使控制速度、位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 2.伺服电机工作原
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伺服电机能效标识执行在即

  •   近年来,永磁同步电机(最常见的伺服电机类型)以其轻型化、高性能、高能效的特性,广泛应用于工业自动化领域。尤其是今年,在国家大力推动机器人产业发展的背景下,永磁同步电机作为机器人的核心动力部件,其研发、生产、应用等各方面都成为行业的关注重点。   永磁同步电机能效标识势在必行   但伴随着永磁同步电机广泛的应用,其效率、能耗问题也变得越发突出。针对此,国家近期出台了针对永磁同步电机的节能规范(CQC31-461122-2014),规范中规定了对永磁同步电机的效率试验方法和适用范围。并在今年年初,中国
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编码器的作用

  •   导读:编码器已经是家喻户晓的工业设备了,但是编码器具体有哪些作用我想还有很多工业新手们还不能熟知的,现在就让小编在这里简单为大家介绍一下吧! 一.编码器的作用--简介   编码器(encoder)是一种将模拟视频信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储的数字信号的硬件/软件设备。编码器的应用十分广泛,主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,除了应用在机械外,许多的马达控制如伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。 二.编码器的作用--分类
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Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动中的应用

  •   1 引言   Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准,广泛应用于工业自动化领 域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三个兼容版本。其中Profibus-DP是一种高速(数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络,主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信,可满足交直流调速系 统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计,已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。
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基于CAN总线的多伺服电机同步控制

  •   0引言   在印刷机械行业中,多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求,尤其是对于多色印刷,为了保证印刷套印精度(一般≤0.05 mm),要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。在传统的印刷机械中,以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案,但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象,各个机组互相干扰,而且系统中有许多机械零件,不方便系统维护和使用。随着机电一体化技术的发展,现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求,
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伺服驱动系统在电脑横切机上的应用

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伺服电机介绍

  ■定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。   ■作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象   ■分类:直流伺服电机和交流伺服电机。   直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成 [ 查看详细 ]

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